[发明专利]后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆

权利要求书

1.一种后桥变速箱的换挡控制方法，其特征在于，所述后桥变速箱为多挡结构，所述方法包括：

混动控制器HCU判断所述后桥变速箱的挡位是否需要转换；

若判定所述后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则所述HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令；

若接收到所述模式转换指令，则所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴机械同步；

若所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴在所述目标挡位对应的转速上机械同步，则换挡控制器ACU控制所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位；

若所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位，则所述ACU向所述MCU发送换挡完成消息，并向所述HCU发送所述换挡完成消息，以使所述ACU不再通过与所述MCU之间的通信来换挡，直到下一次所述HCU向所述ACU发送换挡指令；

若接收到所述换挡完成消息，则所述MCU转换为以扭矩控制模式控制所述后桥电机的运行；

其中，所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴机械同步，包括：

所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，控制所述后桥电机以所述目标挡位对应的转速运行，并将所述后桥电机的实时转速发送至所述ACU；

所述ACU控制所述后桥变速箱的轴和所述后桥电机机械同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，混动控制器HCU判断所述后桥变速箱的挡位是否需要转换，包括：

所述HCU监测车辆的车速；

若所监测的车速达到与所述目标挡位对应的车速，则所述HCU判定所述后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到所述目标挡位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若接收到所述模式转换指令，则所述MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，包括：

若接收到所述模式转换指令，则所述MCU控制降低所述后桥电机的扭矩；

若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU转换为以所述转速控制模式控制后桥电机的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU转换为以所述转速控制模式控制后桥电机的转速，包括：

若所述后桥电机的扭矩降为零，则所述MCU向所述HCU发送换挡请求；

若接收到所述换挡请求，则所述HCU向所述ACU发送换挡指令；

若接收到所述换挡指令，则所述ACU控制所述后桥变速箱脱离所述当前挡位，并向所述MCU发送模式转换请求；

若接收到所述模式转换请求，则所述MCU转换为以所述转速控制模式控制后桥电机的转速。

5.一种后桥变速箱的换挡控制装置，其特征在于，所述后桥变速箱为多挡结构，所述装置包括：

混动控制器HCU，用于判断所述后桥变速箱的挡位是否需要转换，并且若判定所述后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位，则向电机控制器MCU发送模式转换指令；

所述MCU，用于若接收到所述模式转换指令，则转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，以使所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴机械同步；

换挡控制器ACU，用于若所述后桥电机和所述后桥变速箱的轴在所述目标挡位对应的转速上机械同步，则控制所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位，若所述后桥变速箱的挡位转换到所述目标挡位，则向所述MCU发送换挡完成消息，并向所述HCU发送所述换挡完成消息，以使所述ACU不再通过与所述MCU之间的通信来换挡，直到下一次所述HCU向所述ACU发送换挡指令；

所述MCU还用于若接收到所述换挡完成消息，则转换为以扭矩控制模式控制所述后桥电机的运行；

其中，所述MCU还用于转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速，控制所述后桥电机以所述目标挡位对应的转速运行，并将所述后桥电机的实时转速发送至所述ACU；

所述ACU还用于控制所述后桥变速箱的轴和所述后桥电机机械同步。