[发明专利]一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的桥体影像数据；对所述桥体影像数据进行预处理，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像；对预处理后得到的图像进行边缘检测，以检测出桥体存在脱皮缺陷的区域；采用预设的卷积神经网络模型对所述预处理后的图像进行处理，以检测出桥体存在裂缝缺陷的位置以及裂缝缺陷的尺寸。本发明解决了目前桥梁缺陷检测时工作效率低、作业周期长和风险大的问题。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

桥梁作为交通的重要组成部分，与政治、经济、军事、科学技术、文化、艺术等息息相关。桥梁安全运行与国民经济和人民生活具有密切的关系。桥梁的建设在国民经济的发展中起着至关重要的作用，但是桥面常常受到自然气候的影响，特别是在降雨多的地区，桥面往往更容易受到水的停滞而损坏。同时，随着我国的经济发展，桥梁的交通流量和车辆负荷逐渐增加，这些因素会增加对桥梁表面的破坏。随着时间的流逝，桥梁将产生裂纹、路面沉降、局部损害等问题，缩短其使用寿命，甚至导致桥梁塌陷等严重事故。因此需要经常对桥梁进行缺陷检测。

而传统桥梁检测与维修工作中存在工作效率低、作业周期长、风险大等不足。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种桥梁缺陷检测方法、设备、系统及存储介质，用以解决目前桥梁缺陷检测时工作效率低、作业周期长和风险大的问题。

第一方面，本发明提供一种桥梁缺陷检测方法，包括如下步骤：

获取无人机采集的桥体影像数据；

对所述桥体影像数据进行预处理，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像；

对预处理后得到的图像进行边缘检测，以检测出桥体存在脱皮缺陷的区域；

采用预设的卷积神经网络模型对所述预处理后的图像进行处理，以检测出桥体存在裂缝缺陷的位置以及裂缝缺陷的尺寸。

优选的，所述的桥梁缺陷检测方法中，所述桥体影像数据至少包括桥面影像数据、桥架影像数据和桥墩影像数据。

优选的，所述的桥梁缺陷检测方法中，所述对所述桥体影像数据进行预处理，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像的步骤具体包括：

对所述桥体影像数据进行分帧处理，以得到多个关键帧图像；

采用图像处理技术对各个所述关键帧图像进行处理，以得到多个清晰的并去除缺陷以外的背景的图像。

优选的，所述的桥梁缺陷检测方法中，所述对所述桥体影像数据进行分帧处理，以得到多个关键帧图像的步骤具体包括：

获取所述桥体影像数据的总帧数，对桥体影像数据进行逐帧读取，并以帧数序号为预设值的N倍的图像作为关键帧图像；其中，N为不小于1的自然数。

优选的，所述的桥梁缺陷检测方法中，所述采用图像处理技术对各个所述关键帧图像进行处理，以得到多个清晰的并去除缺陷以外的背景的图像的步骤具体包括：

对所述关键帧图像进行灰度化处理，将RGB域的图像转换为GRY域的图像；

通过直方图均衡化灰度处理后的图像的灰度；

采用中值滤波法对均衡化处理后的图像进行中值滤波；

采用拉普拉斯算法对滤波处理后的图像进行边缘加强处理；

采用阈值分割法对边缘加强处理后的图像进行背景分割，以得到清晰的并去除缺陷以外的背景的图像。

优选的，所述的桥梁缺陷检测方法中，所述对预处理后得到的图像进行边缘检测，以检测出桥体存在脱皮缺陷的区域的步骤具体包括：