[发明专利]一种用于电力系统的电网目标检测方法及装置

说明书

本申请提供一种用于电力系统的电网目标检测方法及装置。所述方法包括：获取待处理视频以及预先构建的目标检测模型，该目标检测模型包括背景去除子模型、特征提取子模型、多特征融合子模型、冗余特征去除子模型以及处理子模型，将多个待处理帧图像进行预处理后，输入该目标检测模型，通过背景去除子模型进行背景去除，通过特征提取子模型进行特征提取，通过多特征融合子模型进行特征融合，通过冗余特征去除子模型进行冗余特征去除，最后通过处理子模型进行优化和分类处理，最终得到待处理视频的电网目标以及电网目标的分类标识。如此，整个电网目标检测过程无需对背景区域进行处理，不仅处理时间较短，而且对较小的电网目标也能实现高精度检测。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种用于电力系统的电网目标检测方法及装置。

背景技术

电网通常敷设在野外的环境中，这些野外环境经常会有蛇、鼠等动物出没，由于这些动物会对电网中的电缆或电力设备进行啃咬，引发严重损害，因此在电网敷设的环境中常常会配置驱逐系统以便对这些动物进行驱逐，其中，当驱逐系统中的监控设备判定有动物出没时，驱逐系统中的驱逐装置会立即启动并对动物进行驱逐。整个过程的核心是从监控视频中自动检测出电网目标，也就是说对监控视频中的电网目标进行准确地检测具有非常重要的意义。

目前常用的目标检测方法主要是采用一些目标检测算法，比如SSD(SingleShotMultibox Detector，单发多盒探测器)算法，将监控视频直接输入SSD算法的模型中，输出标识好的监控视频中的电网目标。采用此种方法会对监控视频中不包含电网目标的单纯背景场景也进行同等标识处理，这部分对单纯背景场景的处理属于不必要的处理，不仅极大增加了处理时间，而且当电网目标较小时，会受到单纯背景场景的影响，造成检测精度不高。

基于此，目前亟需一种用于电力系统的电网目标检测方法，用来解决现有技术中处理时间过长，且对较小的电网目标检测精度不高的问题。

发明内容

本申请提供了一种用于电力系统的电网目标检测方法及装置，可用于解决现有技术中处理时间过长，且对较小的电网目标检测精度不高的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种用于电力系统的电网目标检测方法，所述电网目标检测方法包括：

获取待处理视频；所述待处理视频包括多个待处理帧图像，所述待处理帧图像包括多个待处理像素；

获取预先构建的目标检测模型；所述目标检测模型用于对所述待处理视频进行目标检测，包括背景去除子模型、特征提取子模型、多特征融合子模型、冗余特征去除子模型以及处理子模型，其中，所述背景去除子模型用于对所述多个待处理帧图像进行背景去除；所述特征提取子模型用于对所述多个待处理帧图像进行特征提取；所述多特征融合子模型用于对特征提取过程中的多个中间结果进行特征融合；所述冗余特征去除子模型用于对特征融合后的结果进行冗余特征去除；所述处理子模型用于对冗余特征去除后的结果以及背景去除后的结果进行优化和分类处理；

将所述多个待处理帧图像进行预处理后，输入所述目标检测模型，得到所述待处理视频的电网目标以及所述电网目标的分类标识。

在第一方面的一种可实现方式中，所述特征提取子模型包括依次连接的多个卷积层，以及与所述卷积层对应的卷积核。

在第一方面的一种可实现方式中，所述将所述多个待处理帧图像进行预处理后，输入所述目标检测模型，得到所述待处理视频的电网目标以及所述电网目标的分类标识，包括：

将所述多个待处理帧图像进行预处理后，得到输入图像；

将所述输入图像输入所述背景去除子模型，得到第一中间结果；所述第一中间结果包括所述待处理视频中被预设先验框框出的第一电网目标以及所述第一电网目标的分类标识；