[发明专利]一种用于电力系统的电网目标检测方法及装置

权利要求书

1.一种用于电力系统的电网目标检测方法，其特征在于，所述电网目标检测方法包括：

获取待处理视频；所述待处理视频包括多个待处理帧图像，所述待处理帧图像包括多个待处理像素；

获取预先构建的目标检测模型；所述目标检测模型用于对所述待处理视频进行目标检测，包括背景去除子模型、特征提取子模型、多特征融合子模型、冗余特征去除子模型以及处理子模型，其中，所述背景去除子模型用于对所述多个待处理帧图像进行背景去除；所述特征提取子模型用于对所述多个待处理帧图像进行特征提取；所述多特征融合子模型用于对特征提取过程中的多个中间结果进行特征融合；所述冗余特征去除子模型用于对特征融合后的结果进行冗余特征去除；所述处理子模型用于对冗余特征去除后的结果以及背景去除后的结果进行优化和分类处理；

将所述多个待处理帧图像进行预处理后，输入所述目标检测模型，得到所述待处理视频的电网目标以及所述电网目标的分类标识。

2.根据权利要求1所述的电网目标检测方法，其特征在于，所述特征提取子模型包括依次连接的多个卷积层，以及与所述卷积层对应的卷积核。

3.根据权利要求2所述的电网目标检测方法，其特征在于，所述将所述多个待处理帧图像进行预处理后，输入所述目标检测模型，得到所述待处理视频的电网目标以及所述电网目标的分类标识，包括：

将所述多个待处理帧图像进行预处理后，得到输入图像；

将所述输入图像输入所述背景去除子模型，得到第一中间结果；所述第一中间结果包括所述待处理视频中被预设先验框框出的第一电网目标以及所述第一电网目标的分类标识；

将所述输入图像输入所述特征提取子模型，得到多个中间图像；所述中间图像为目标卷积核对目标卷积层的前一个卷积层输出的图像进行处理后得到的图像；所述目标卷积核为所述目标卷积层对应的卷积核，所述目标卷积层为所述多个卷积层中任一卷积层；

根据所述多个中间图像，确定待融合图像和目标中间图像；

获取所述待融合图像；

将所述待融合图像输入所述多特征融合子模型，得到第一特征图像；

根据所述第一特征图像以及所述目标中间图像，确定第二特征图像；

将所述第二特征图像输入所述冗余特征去除子模型，得到第二中间结果；所述第二中间结果包括所述待处理视频中被预设特征框框出的第二电网目标以及所述第二电网目标的分类标识；

将所述第一中间结果和所述第二中间结果输入所述处理子模型，得到所述待处理视频的电网目标以及所述电网目标的分类标识。

4.根据权利要求3所述的电网目标检测方法，其特征在于，所述将所述输入图像输入所述背景去除子模型，得到第一中间结果，包括：

获取所述多个待处理帧图像对应的背景图像；所述背景图像包括多个背景像素；

根据目标待处理像素的颜色，以及所有背景像素的颜色，确定与所述目标待处理像素的颜色偏差最小的目标背景像素；所述目标待处理像素为所有待处理像素中任意一个待处理像素；

根据所有待处理像素与对应的目标背景像素的颜色偏差值、预设背景判定条件，确定背景区域与目标区域构成的二值图像；

利用预设先验框对所述二值图像的目标区域进行加框标注，以及对所述二值图像中框出的第一电网目标进行分类，得到第一中间结果。

5.根据权利要求3所述的电网目标检测方法，其特征在于，所述将所述待融合图像输入所述多特征融合子模型，得到第一特征图像，包括：

利用预设降维卷积核对所述待融合图像进行降维处理，得到中间待融合图像；

对所述中间待融合图像进行特征融合，得到第一特征图像。

6.根据权利要求3所述的电网目标检测方法，其特征在于，所述冗余特征去除子模型包括依次连接的多个冗余特征去除卷积层。