[发明专利]学习驾驶员偏好并使车道居中控制适应驾驶员行为的系统和方法

权利要求书

1.一种操作车辆的方法，包括：

在驾驶员导航路段时，在处理器处学习车辆驾驶员的驾驶员行为；

在处理器处基于驾驶员行为和与路段相关联的阈值创建行为策略；以及

通过处理器控制车辆使用所述行为策略导航路段。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过学习对于路段的多次导航的驾驶员行为来构建知识矩阵，基于环境状态从所述知识矩阵中选择动作，以及基于所选择的动作来创建所述行为策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，学习驾驶员的行为还包括测量当驾驶员在路段上导航车辆时由驾驶员选择的车辆速度、由驾驶员选择的车辆横向控制、以及由驾驶员选择的车辆加速度或减速度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述路段相关联的阈值包括所述路段的安全限度，并且创建所述行为策略包括基于所述路段的安全限度来修改所学习的驾驶员行为。

5.一种用于操作车辆的系统，包括：

处理器，被配置为：

当驾驶员导航路段时，学习车辆驾驶员的驾驶员行为；

基于驾驶员的行为和与路段相关联的阈值来创建行为策略；以及

使用所述行为策略控制车辆导航路段。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被配置为通过学习对于所述路段的多个导航的驾驶员行为来构建知识矩阵，基于环境状态从所述知识矩阵中选择动作，并基于所选择的动作创建行为策略。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被配置为通过测量当驾驶员在路段上驾驶车辆时由驾驶员选择的车辆速度、由驾驶员选择的车辆横向控制、以及由驾驶员选择的车辆加速度或减速度中的至少一个来学习驾驶员的行为。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，与所述路段相关联的阈值包括所述路段的安全限度，并且所述处理器被配置为通过基于所述路段的安全限度修改所学习的驾驶员行为来创建所述行为策略。

9.根据权利要求5所述的系统，还包括可转移到车辆和从车辆转移的电子组件，所述电子组件被配置为执行以下至少一项：(i)基于所学习的驾驶员行为修改路径规划命令；以及(ii)使车道居中控制命令适应所学习的驾驶员行为。

10.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被配置成在离线学习模式和在线学习模式中的一种模式下学习驾驶员行为，在离线学习模式中，车辆由驾驶员驾驶，在在线学习模式中，在驾驶员操作车辆的控制器时，车辆由处理器控制。