[发明专利]机车视频跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110015411.8 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112613485A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 曹启坤;郭金林;黄世东;王小萍;刘志雄;解华伟;李中伟 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 512100*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机车 视频 跟踪 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供一种机车视频跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及视频监控技术领域。方法包括:获取目标机车的当前的行驶信息,行驶信息包括目标机车的当前位置;根据当前位置及每个相机的预设位置,从目标机车的当前行驶路线上的多个相机中,确定至少一个目标相机,多个相机沿当前行驶路线间隔分布,目标相机包括用于拍摄目标机车在行驶方向上的路况画面的相机;获取并显示至少一个目标相机拍摄的当前画面。在上述的实施方式中,通过从目标机车的行驶路线上确定目标相机,通过目标相机拍摄目标机车在行驶方向上的路况画面,如此,能够改善车载相机的监控范围有限,无法对车载相机的盲区的路况进行跟踪监控的问题。
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域,具体而言,涉及一种机车视频跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在运输行业的监控领域中,由于相机的安装位置固定,每个相机的监控范围有限。目前,为了便于对机车的行驶路况进行跟踪监控,通常是利用车载相机,跟随机车行驶进行跟踪拍摄。而车载相机的监控范围有限,无法对车载相机的盲区的路况进行跟踪监控。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种机车视频跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质,能够改善车载相机的监控范围有限,无法对车载相机的盲区的路况进行跟踪监控的问题。
为了实现上述目的,本申请的实施例通过如下方式实现:
第一方面,本申请实施例提供一种机车视频跟踪方法,所述方法包括:
获取目标机车的当前的行驶信息,所述行驶信息包括所述目标机车的当前位置;
根据所述当前位置及每个相机的预设位置,从所述目标机车的当前行驶路线上的多个相机中,确定至少一个目标相机,所述多个相机沿所述当前行驶路线间隔分布,所述目标相机包括用于拍摄所述目标机车在行驶方向上的路况画面的相机;
获取并显示所述至少一个目标相机拍摄的当前画面。
在上述的实施方式中,通过从目标机车的行驶路线上确定目标相机,通过目标相机拍摄目标机车在行驶方向上的路况画面,如此,能够改善车载相机的监控范围有限,无法对车载相机的盲区的路况进行跟踪监控的问题。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,所述行驶信息还包括所述目标机车的行驶方向;
根据所述当前位置及每个相机的预设位置,从所述目标机车的当前行驶路线上的多个相机中,确定至少一个目标相机,包括:
从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多个相机中,确定指定数量的相机为候选相机,其中,每个所述候选相机的预设位置与所述当前位置的距离在第一预设距离范围内;
从所述指定数量的所述候选相机中确定所述至少一个目标相机。
在上述的实施方式中,在当前位置的行驶方向前方的第一预设距离范围内选择候选相机,然后从候选相机中确定目标相机,有利于确保目标相机可以拍摄目标机车行驶前方的路况。
结合第一方面,在一些可选的实施方式中,所述当前行驶路线的所述多个相机包括多组相机,每组相机包括与正向行驶对应的第一相机以及逆向行驶对应的第二相机,所述正向行驶与所述逆向行驶为所述当前行驶路线中的两相对行驶方向;
从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多个相机中,确定指定数量的相机为候选相机,包括:
当所述行驶方向为所述正向行驶时,从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多组相机中,确定所述指定数量的所述第一相机为所述候选相机;
当所述行驶方向为所述逆向行驶时,从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多组相机中,确定所述指定数量的所述第二相机为所述候选相机。
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