[发明专利]机车视频跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种机车视频跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标机车的当前的行驶信息，所述行驶信息包括所述目标机车的当前位置；

根据所述当前位置及每个相机的预设位置，从所述目标机车的当前行驶路线上的多个相机中，确定至少一个目标相机，所述多个相机沿所述当前行驶路线间隔分布，所述目标相机包括用于拍摄所述目标机车在行驶方向上的路况画面的相机；

获取并显示所述至少一个目标相机拍摄的当前画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述目标机车的行驶方向；

根据所述当前位置及每个相机的预设位置，从所述目标机车的当前行驶路线上的多个相机中，确定至少一个目标相机，包括：

从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多个相机中，确定指定数量的相机为候选相机，其中，每个所述候选相机的预设位置与所述当前位置的距离在第一预设距离范围内；

从所述指定数量的所述候选相机中确定所述至少一个目标相机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前行驶路线的所述多个相机包括多组相机，每组相机包括与正向行驶对应的第一相机以及逆向行驶对应的第二相机，所述正向行驶与所述逆向行驶为所述当前行驶路线中的两相对行驶方向；

从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多个相机中，确定指定数量的相机为候选相机，包括：

当所述行驶方向为所述正向行驶时，从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多组相机中，确定所述指定数量的所述第一相机为所述候选相机；

当所述行驶方向为所述逆向行驶时，从所述当前行驶路线的所述当前位置的所述行驶方向上的多组相机中，确定所述指定数量的所述第二相机为所述候选相机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标相机的数量为一个，从所述指定数量的所述候选相机中确定至少一个目标相机，包括：

从所述指定数量的所述候选相机中，确定所述当前位置在候选相机的拍摄视野范围内，且与所述当前位置距离最近的候选相机为所述目标相机，其中，所述当前位置为所述目标机车上的沿所述行驶方向的最前方的车体部位所在的地理位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标相机的预设位置相对于所述目标机车的当前位置背离所述目标机车的行驶方向时，通过获取新的目标相机的当前画面替换所述目标相机的当前画面，其中，所述新的目标相机为：

通过再次获取目标机车的当前的行驶信息，所述行驶信息包括所述目标机车的当前位置，并根据所述当前位置及每个相机的预设位置，从所述目标机车的当前行驶路线上的多个相机中，确定的至少一个新的目标相机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取并显示所述至少一个目标相机拍摄的当前画面之前，所述方法还包括：

当所述至少一个目标相机为可转动视角的相机时，控制所述至少一个目标相机以预设跟随策略跟随所述目标机车的运动进行拍摄。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标机车的当前的行驶信息，包括：

当所述目标机车行驶至表征室内的指定区域时，通过室内定位算法，确定所述目标机车的所述当前位置；

当所述目标机车行驶至非所述指定区域时，通过室外定位算法，确定所述目标机车的所述当前位置；

当所述室内定位算法或所述室外定位算法失效时，根据所述目标机车的距当前时刻最近一次的位置数据、在所述位置数据之后的行驶时长及行驶速度，确定所述目标机车在所述当前行驶路线中的相对位置，并根据所述当前行驶路线在地图模型中的位置分布及所述相对位置，确定所述目标机车的所述当前位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标相机的监控画面存在异常时时，获取并显示设置在所述目标机车上的车载相机的当前画面。