[发明专利]能以机电方式来驱动的制动压力发生器

说明书

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的能以机电方式来驱动的制动压力发生器，该制动压力发生器具有用于将驱动侧的旋转运动（a）转换为用于对液压的活塞/缸单元（34）进行活塞操纵的平移运动（b）的螺杆传动单元（38），其中，在螺杆传动单元（38）与电驱动马达（18）之间布置了与电驱动马达（18）连接的行星齿轮传动机构（22），在行星齿轮传动机构的输出侧的行星齿轮架轴（78）处固定有圆柱齿轮（42），通过该圆柱齿轮能够驱动螺杆传动单元（38）。圆柱齿轮（42）在此通过布置在圆柱齿轮（42）与行星齿轮传动机构（22）之间的第一轴承（L1）并且通过布置在圆柱齿轮（42）的与第一轴承（L1）对置的轴向的侧部上的第二轴承（L2）得到支承。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统的能以机电方式来驱动的制动压力发生器，该制动压力发生器具有用于将驱动侧的旋转运动转换为用于对液压的活塞/缸单元进行活塞操纵的平移运动的螺杆传动单元，其中，在所述螺杆传动单元与电驱动马达之间布置了与所述电驱动马达相连接的行星齿轮传动机构，在该行星齿轮传动机构的输出侧的行星齿轮架轴处固定有圆柱齿轮，通过所述圆柱齿轮能够驱动所述螺杆传动单元。此外，本发明涉及一种车辆，该车辆包括这样的能以机电方式来驱动的制动压力发生器。

背景技术

对于机动车的未来的驱动方案来说，需要备选的制动压力构建设备，因为负压不再用于运行常规的真空-制动压力放大器。为此开发了这里感兴趣的机电的制动压力发生器。

对于这里感兴趣的类型的机电的制动压力发生器来说，借助于电马达或者其他合适的电驱动装置在所述活塞/缸单元处产生制动力。这样的制动压力发生器不仅能够用于提供助力，而且也能够在所谓的线控制动系统中用于单独地产生制动操纵力。因此，机电的制动压力发生器尤其由自动驾驶看来是有利的。

按照一般已知的关于这样的机电的制动力发生器的现有技术，在操纵制动踏板时人工实施的踏板行程通过电子的踏板行程传感器来测量并且被传送给电子的控制设备。所述电子的控制设备从中计算用于电驱动马达的相应的操控信号。马达转矩通过多级的齿轮传动机构被转换为用于驾驶员的支持力。由这个放大器提供的力在液压的活塞/缸单元中被转换为用于进行制动的液压压力。所述机电的制动压力发生器在此提供与常规的真空-制动力放大器相类似的制动感觉。于是能够通过电子的控制单元借助于软件使所述制动感觉与车辆的特定于市场的特征相匹配。

由WO 2017/045804 A1得知一种所述类型的机电的制动压力发生器。所述制动压力发生器包括电驱动马达，该电驱动马达通过多级的圆柱齿轮传动机构与螺杆传动单元如此进行作用连接，使得所述电驱动马达的旋转引起所述螺杆传动单元的螺杆的平移运动，以用于操纵主制动缸。

发明内容

本发明的任务是，说明一种能以机电方式来驱动的制动压力发生器，该制动压力发生器的突出之处在于较小的噪声生成。

该任务用一种按照权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的液压的制动系统的能以机电方式来驱动的制动压力发生器结合其特征部分的特征来解决。以下从属权利要求反映了本发明的有利的改进方案。在权利要求10中说明了一种具有液压的制动系统的车辆，所述液压的制动系统包括按本发明的机电的制动压力发生器。

本发明包括以下技术教导，即：所述圆柱齿轮通过布置在圆柱齿轮与行星齿轮传动机构之间的第一轴承和布置在所述圆柱齿轮的与第一轴承对置的轴向的侧部上的第二轴承得到支承。

由此，所述圆柱齿轮在两侧得到支承。由此预防了所述行星齿轮架轴的由于圆柱齿轮处的负载所引起的倾斜。由于这种倾斜，所述齿圈中的行星齿轮通常同样一同倾斜。这导致了所述行星齿轮传动机构中的噪声生成更大，因为齿部不再极好地嵌合到齿圈中。通过对所述圆柱齿轮在两侧进行支承，能够显著地降低这种倾斜以及所述行星齿轮传动机构中的与此伴随的噪声生成。