[发明专利]控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法及程序

说明书

本发明涉及被配置为能够反映用户的意图并在无人驾驶飞行设备发生故障的情况下减少损害的控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法以及程序。本发明的第一方面的控制设备根据关于由无人驾驶飞行设备拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行设备的移动。本发明能够应用于控制无人机的设备，其中在机器本体发生故障时控制移动以偏移坠落位置。

技术领域

本技术特别涉及能够反映用户的意图并且在无人驾驶飞行器发生故障的情况下减少损害的控制设备、控制方法、无人驾驶飞行器、信息处理设备、信息处理方法以及程序。

背景技术

近年来，可以被遥控的称为无人机的小型无人驾驶飞行器一直备受关注。如果无人驾驶飞行器在飞行期间出现故障并变得无法控制，那么它会坠落并导致重大事故。因此，已经提出了用于在发生故障的情况下减少损害的各种技术。

例如，PTL 1提出了一种用于基于通过对飞行器的下部进行摄像获得的图像来估计坠落范围和检测人、并且控制飞行器以使得人的位置和坠落范围不重叠的技术。

[引用列表]

[专利文献]

[PTL 1]

WO 2017/033976

发明内容

[技术问题]

在PTL 1中公开的技术中，有必要预先决定检测目标。另外，由于飞行器的控制委托给自持控制(self-sustaining control)，因此不可能根据情况反映操作无人驾驶飞行器的用户的价值观和用户的意图。

本技术正是针对这种情况而做出的，并且反映了用户的意图，使得可以减少在无人驾驶飞行器发生故障的情况下的损害。

[问题解决方案]

根据本技术的第一方面的控制设备包括控制单元，该控制单元根据针对由无人驾驶飞行器拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行器的移动。

根据本技术的第二方面的无人驾驶飞行器包括：成像单元，其拍摄周围情况；以及，控制单元，其根据针对由成像单元拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行器的移动。

根据本技术的第三方面的信息处理设备包括：显示控制单元，其显示由无人驾驶飞行器拍摄的示出坠落位置的图像；生成单元，其针对所述图像生成用于控制无人驾驶飞行器的移动的控制命令；以及传送单元，其向无人驾驶飞行器传送控制命令。

在本技术的第一方面中，根据针对由无人驾驶飞行器拍摄的示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行器的移动。

在本技术的第二方面中，拍摄周围情况，并根据针对示出坠落位置的图像生成的控制命令来控制坠落期间的无人驾驶飞行器的移动。

在本技术的第三方面中，显示由无人驾驶飞行器拍摄的示出坠落位置的图像，针对所述图像生成用于控制无人驾驶飞行器的移动的控制命令，并且向无人驾驶飞行器传送控制命令。

附图说明

图1是示出根据本技术的实施例的控制系统的配置示例的图。

图2是示出坠落时的状态的图。

图3是示出合成图像的显示示例的图。

图4是示出用户操作的示例的图。

图5是示出由无人驾驶飞行器拍摄的图像与智能电话上显示的合成图像之间的关系的图。

图6是示出控制器的另一个配置示例的图。

图7是示出无人驾驶飞行器的配置示例的框图。