[发明专利]实时船舶导航跟踪

说明书

一种船舶监测服务获得在可航行区域内操作的船舶的应答器数据。响应于获得该船舶的应答器数据，该船舶监测服务评估该应答器数据和针对多艘船舶记录的多个行驶段，以识别该应答器数据所对应的行驶段。该船舶监测服务使用该应答器数据更新行驶段，并且确定该船舶是否从事未经授权的活动。如果从事，则该船舶监测服务提供该船舶从事未授权活动的指示。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月11日提交的美国专利申请第16/509,150号的优先权，该申请要求于2019年2月20日提交的美国临时专利申请第62/808,209号的权益，其公开内容通过引用以其整体并入本文。

背景技术

海上航行通常依靠开放水域中的每艘船舶来提供航向、航线和速度信息，以在开放水域中确保安全通行并防止事故。然而，一些船舶为了隐藏非法或未经授权的行动(诸如，可能威胁当地野生动物的非法捕鱼活动)而将放弃提供这一信息。例如，船舶在从事非法或未经授权的行动时，可能会在一段时间内禁用其应答器，以隐藏其航向、航线和速度信息。此外，船舶可能会提供虚假的应答器数据，使得在任何给定时间检测船舶的实际位置更加困难。因为隐藏或以其它方式伪造的信息可能使得难以确定船舶在隐藏或提供伪造信息期间的行动，所以在任何给定时间检测该船舶的实际位置可能较为困难。这可以妨碍船舶正在采取的非法或未经授权的行动被快速识别，这可以妨碍采取任何补救行动来解决该船舶方面的这种非法或未经授权的行动。

附图说明

将参考附图描述各种技术，其中：

图1示出了可实现各种实施方案的系统的说明性示例；

图2示出了根据至少一个实施方案的系统的说明性示例，其中船舶监测服务获得船舶应答器数据和来自可公开访问的船舶数据库的其它数据，以对在各种可航行区域中运行的船舶执行活动表征和实时监测；

图3示出了根据至少一个实施方案的系统的说明性示例，其中卫星跟踪系统响应于来自船舶监测服务的跟踪请求，向卫星传输可执行指令以跟踪和监测可航行区域内的船舶；

图4示出了根据至少一个实施方案的系统的说明性示例，其中卫星跟踪系统更新可由卫星群访问的队列，以结合来自船舶监测服务的请求，监测和跟踪在可航行区域内操作的船舶；

图5示出了用于处理传入的应答器数据和现有船舶轨迹段以更新现有轨迹段并基于更新后的轨迹段获得船舶的实时定位数据的过程的说明性示例；

图6示出了根据至少一个实施方案的用于基于船舶中的每艘船舶的轨迹段对各种可航行区域内的船舶执行活动表征的过程的说明性示例；

图7示出了根据至少一个实施方案的用于生成和维护船舶洞察数据库的过程的说明性示例，该船舶洞察数据库包括从可公开访问的船舶数据库和从使用每艘船舶的船舶轨迹段执行的活动表征中收集的信息；

图8示出了根据至少一个实施方案的用于响应于卫星跟踪请求向卫星传输可执行指令以监测和跟踪在可航行区域中运行的船舶的过程的说明性示例；

图9示出了根据至少一个实施方案的利用从卫星获得的卫星数据来更新算法的过程的说明性示例，该算法用于处理传入的应答器数据和对应于由卫星监测和跟踪的船舶的轨道段；并且

图10示出了可实现各种实施方案的系统的说明性示例。

具体实施方式