[实用新型]一种准双曲面齿轮减速机的减震结构

说明书

本实用新型公开了一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括外壳、齿轮箱、底座、螺纹导向柱、调节螺母、减震弹簧，外壳上套装有冷却套，冷却套内设有绕其轴心形成的螺旋空腔，其外壁上设有两个分别与螺旋空腔两端连通的管接头。本实用新型通过设置调节螺母，调节螺母在螺纹导向柱上螺纹旋合，进而调节底座与齿轮箱底面的纵向间距，进而可调节减震弹簧的伸缩量，另外通过使底座与齿轮箱底面纵向间距减小，可使减震弹簧处于压缩状态，这样避免较小的震动引起减速机上下浮动，此外设置了冷却套，通过外部冷却液输送设备经由管接头将冷却液输送至螺旋空腔内，使外壳上的热量能够被冷却套内流动的冷却液进行吸收，提升减速机的散热效率。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种准双曲面齿轮减速机的减震结构。

背景技术

中国专利号CN107401597A公开了一种机器人防尘减震减速机，包括减速机机体、传动轴和下底板，所述减速机机体左侧安装有连接套，且连接套下端设置有销轴，所述传动轴外侧分别设置有减速机机体和连接套，且减速机机体下端固定有上底板，所述上底板左侧上端安装有集尘盒，所述下底板上方通过减震机构与上底板相连接，所述连接套上方固定有固定块，且固定块内部贯穿有螺栓，所述连接套内部设置有毛刷，所述集尘盒内部安装有电极板。该机器人防尘减震减速机设置有连接套，并且连接套上下两端分别通过销轴和螺栓进行连接，能够对减速机机体和传动轴之间的缝隙进行封堵，并且不影响装置的使用，同时方便对其进行拆卸，方便对其内部进行清理。

上述现有技术中的减震减速机通过减震弹簧进行减震，但是由于减震弹簧的伸缩量往往较大，因此使得减速机在减震过程中，可能由于减震弹簧回弹时，导致减速机震动幅度过大，影响减速机安装的稳定，另外现有技术中的减速机无法对抗震强度进行调节，或者说无法调节减震弹簧的伸缩量，使得可能较小的且不影响减速机正常使用的震动作用力，导致减速机产生上下震动，此外，现有技术中的减速机在进行运行时，内部(一般为转子上的绕组)会产生较大的热量，需要进行散热，目前主要是通过减速机外壳尾部安装的散热扇以及散热孔进行散热，但是散热效率仍具有提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种准双曲面齿轮减速机的减震结构，包括准双曲面齿轮减速机的外壳及齿轮箱，所述齿轮箱下方设有底座，所述底座上竖直设有多个螺纹导向柱，所述螺纹导向柱上端滑配穿透齿轮箱底部，且其穿出所述齿轮箱的一端螺纹套装有调节螺母，所述底座与齿轮箱底面之间设有多个一一对应套装在多个螺纹导向柱上的减震弹簧，所述减震弹簧弹力方向两端分别抵顶底座及齿轮箱，所述外壳上套装有冷却套，所述冷却套内设有绕其轴心形成的螺旋空腔，其外壁上设有两个分别与所述螺旋空腔两端连通的管接头。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述螺纹导向柱设有四个且分设于底座四个拐角处。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述冷却套由黄铜材质制成。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述冷却套上端设有一支架，所述支架上竖直滑配穿设有销轴，相应的，所述齿轮箱顶面开设有供销轴插合的、盲孔形式的插孔。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述销轴上端设有限位块，其上还套装有拉簧，所述拉簧两端分别焊接在限位块及支架上。