[实用新型]一种可扩展式移动机器人

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种可扩展式移动机器人，包括位于工作台上方的多轴机器人本体，工作台的顶部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有导座，导座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动杆，转动杆的两侧均开设有固定槽，转动槽的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，第一槽的一侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端转动安装在固定销上，螺纹杆的另一端延伸至导座的外侧并固定安装有把手。本实用新型设计合理，便于把多轴机器人本体转动到工作台上方进行使用，且对能够对多轴机器人本体的工作区域进行扩展，提高多轴机器人本体的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可扩展式移动机器人。

背景技术

移动机器人是协助或者取代人类工作的机器装置，应用于生产业、建筑业或者危险行业等领域，移动机器人按移动方式来分可分为轮式移动机器人、步行移动机器人、履带式移动机器人等类型；

现有机器人的机械臂长度有限，降低了机器人的使用效率，存在着不便于对机器人的工作区域进行扩展的问题，因此我们提出了一种可扩展式移动机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对机器人的工作区域进行扩展的缺点，而提出的一种可扩展式移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可扩展式移动机器人，包括位于工作台上方的多轴机器人本体，所述工作台的顶部固定安装有导轨，导轨上滑动安装有导座，导座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动杆，转动杆的两侧均开设有固定槽，转动槽的一侧开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定销，且固定销与对应的固定槽相适配，第一槽的一侧内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端转动安装在固定销上，螺纹杆的另一端延伸至导座的外侧并固定安装有把手，转动杆的顶端固定安装有调节板，调节板上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有两个对称设置的固定杆，固定杆的一端固定安装在多轴机器人本体上，调节板的顶部固定安装有两个对称设置的连接座，连接座相互靠近对称转动安装有同一个丝杆，丝杆的一端延伸至连接座外侧并固定安装有转动板，且移动板螺纹套设在丝杆上。

优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，固定销的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，能够使得固定销进行稳定的移动。

优选的，所述固定销的一端开设有转动槽，螺纹杆远离把手的一端转动安装在转动槽内。

优选的，所述第一孔的一侧开设有第二孔，两个固定杆中的一个固定杆与第二孔滑动连接。

优选的，所述第一孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动板的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。

本实用新型中，所述一种可扩展式移动机器人当对多轴机器人本体进行使用时，通过转动把手，把手能够的螺纹杆进行转动，在螺纹孔的作用下，能够使得螺纹杆一边转动一边移动，螺纹杆能够带动固定销进行移动，使得固定销脱离一个固定槽，然后转动调节板，调节板能够的多轴机器人本体进行转动并移动到工作台的上方，最后反向转动把手，能够使得固定销进行复位，使得固定销卡入对应的固定槽内，能够对多轴机器人本体进行固定；

当对多轴机器人本体进行扩展时，通过转动转动板，转动板能够带动丝杆进行转动，丝杆能够带动移动板进行移动，移动板能够带动固定杆进行移动，固定杆能够带动多轴机器人本体进行移动，从而能够对多轴机器人本体进行横向移动，从而能够对多轴机器人本体的工作区域进行扩展，提高多轴机器人本体的适用性。

本实用新型设计合理，便于把多轴机器人本体转动到工作台上方进行使用，且对能够对多轴机器人本体的工作区域进行扩展，提高多轴机器人本体的适用性。

附图说明