[实用新型]一种可扩展式移动机器人

权利要求书

1.一种可扩展式移动机器人，包括位于工作台(1)上方的多轴机器人本体(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部固定安装有导轨(2)，导轨(2)上滑动安装有导座(3)，导座(3)的顶部开设有转动槽(5)，转动槽(5)内转动安装有转动杆(6)，转动杆(6)的两侧均开设有固定槽(7)，转动槽(5)的一侧开设有第一槽(8)，第一槽(8)内滑动安装有固定销(9)，且固定销(9)与对应的固定槽(7)相适配，第一槽(8)的一侧内壁上开设有螺纹孔(10)，螺纹孔(10)内螺纹安装有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)的一端转动安装在固定销(9)上，螺纹杆(11)的另一端延伸至导座(3)的外侧并固定安装有把手(12)，转动杆(6)的顶端固定安装有调节板(13)，调节板(13)上开设有第一孔(14)，第一孔(14)内滑动安装有移动板(15)，移动板(15)的一侧固定安装有两个对称设置的固定杆(16)，固定杆(16)的一端固定安装在多轴机器人本体(4)上，调节板(13)的顶部固定安装有两个对称设置的连接座(17)，连接座(17)相互靠近对称转动安装有同一个丝杆(18)，丝杆(18)的一端延伸至连接座(17)外侧并固定安装有转动板(19)，且移动板(15)螺纹套设在丝杆(18)上。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述第一槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽，固定销(9)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述固定销(9)的一端开设有转动槽，螺纹杆(11)远离把手(12)的一端转动安装在转动槽内。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述第一孔(14)的一侧开设有第二孔，两个固定杆(16)中的一个固定杆(16)与第二孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展式移动机器人，其特征在于，所述第一孔(14)的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动板(15)的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接。