[实用新型]一种自走机器人

权利要求书

1.一种自走机器人，包括控制系统和控制器，其特征在于：所述控制系统设置在所述自走机器人上，用于控制所述自走机器人搬运物料；所述控制器用于控制所述控制系统，其中，

所述控制系统包括AGV控制系统和机器人控制系统，所述AGV控制系统设置在底盘上，用于控制所述自走机器人移动；所述机器人控制系统设置在所述自走机器人上，用于控制所述自走机器人搬运所述物料。

2.根据权利要求1所述的一种自走机器人，其特征在于：所述AGV控制系统还包括AGV电机控制系统和AGV传感器，所述AGV电机控制系统设置在所述底盘上，用于控制所述自走机器人是否移动；所述AGV传感器设置在所述底盘上，用于控制所述自走机器人的移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种自走机器人，其特征在于：所述控制系统还包括载台传感器和视觉传感器，所述载台传感器设置在载台上，用于检测所述载台上是否存在所述物料；所述视觉传感器设置在所述自走机器人上，用于检测所述物料的位置。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自走机器人，其特征在于：所述控制器包括按钮和信息发射系统，所述按钮设置在所述控制器上，用于控制所述信息发射系统；所述信息发射系统设置在所述控制器内部，用于发射信息控制所述控制系统。