[实用新型]一种移动外卖机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动外卖机器人,包括第一箱体，所述第一箱体的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有太阳能板，所述安装块的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端外表面固定连接有旋转叶片，所述安装块的上表面且位于转轴的外侧设有辅助升降器，所述安装块的外侧壁设有摄像头和红外线路障感应器，所述第一箱体的左侧外壁固定连接有信息处理器。本实用新型，设有旋转叶片并配合辅助升降器，有利于机器人飞行更稳定，升起和降落的速度更易控制，不易发生剧烈抖动，对食物造成不利影响。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动外卖机器人。

背景技术

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和人们工作生活的节奏越来越快，很多酒店、餐饮业都推出了外卖服务，节省了人们外出觅食的时间，大大方便了工作生活。

如今人工智能技术的日趋成熟，很多酒店餐厅纷纷引进了自动送餐机器人，因为人工配送速度较慢，有天气交通等外界环境干扰，送餐效果不好，易引发客户不满，配送成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动外卖机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种移动外卖机器人，包括第一箱体，所述第一箱体的上表面固定连接有安装块，所述安装块的上表面固定连接有太阳能板，所述安装块的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端外表面固定连接有旋转叶片，所述安装块的上表面且位于转轴的外侧设有辅助升降器，所述安装块的外侧壁设有摄像头和红外线路障感应器，所述第一箱体的左侧外壁固定连接有信息处理器，所述第一箱体的右侧外壁固定连接有餐具盒和抽纸盒，所述第一箱体的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面开有连接槽，所述连接槽的内壁设有连接块；所述连接块的下表面固定连接有第二箱体，所述第二箱体的下表面设有输送电机，所述输送电机的输出端设有输送轴，所述输送轴远离输出电机的一端设有转轮，所述第一箱体与第二箱体的内部均设有承放槽，所述第一箱体与第二箱体的后侧表面均设有保护罩，所述保护罩的内部设有电动伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述辅助升降器设有四组，所述辅助升降器在安装块的四角处均匀分布。

作为上述技术方案的进一步描述：所述餐具盒的上表面设有盒盖，所述抽纸盒的右侧表面设有出纸口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述承放槽的前侧表面设有把手，所述承放槽的内部设有分隔栏。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一箱体与第二箱体的左侧壁设有加热装置，所述第一箱体与第二箱体的右侧壁设有制冷器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述承放槽的内壁设有通孔，所述电动伸缩杆的前侧表面与承放槽的后壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述加热装置的输出端与左侧通孔活动连接，所述制冷器的输出端与右侧通孔活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述信息处理器的前侧表面设有显示屏和按钮，所述转轮为减震轮胎。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该移动外卖机器人，设有旋转叶片并配合辅助升降器，有利于机器人飞行更稳定，升起和降落的速度更易控制，不易发生剧烈抖动，对食物造成不利影响。

2、与现有技术相比，该移动外卖机器人，设有摄像头和红外线路障感应器，有利于机器人对路途障碍物的识别，有利于防止机器人发生碰撞，有利于保护机器人。

3、与现有技术相比，该移动外卖机器人，设有太阳能板，有利于节约能源，增加机器人的续航能力，同时了利用减震轮胎，有利于机器人在降落时减小震动。