[实用新型]一种移动外卖机器人有效

专利信息
申请号: 202022500816.4 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN213535108U 公开(公告)日: 2021-06-25
发明(设计)人: 刘俊哲;宋凯;刘梦泽 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: B64C39/02 分类号: B64C39/02;B64C25/34;B64D27/24;B64D9/00;B64D47/08;B64D47/00;A23L3/36
代理公司: 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 代理人: 吴亚
地址: 210037 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 移动 外卖 机器人
【权利要求书】:

1.一种移动外卖机器人,包括第一箱体(1),其特征在于:所述第一箱体(1)的上表面固定连接有安装块(2),所述安装块(2)的上表面固定连接有太阳能板(3),所述安装块(2)的内部固定连接有步进电机(18),所述步进电机(18)的输出端固定连接有转轴(17),所述转轴(17)的顶端外表面固定连接有旋转叶片(16),所述安装块(2)的上表面且位于转轴(17)的外侧设有辅助升降器(15),所述安装块(2)的外侧壁设有摄像头(19)和红外线路障感应器(20),所述第一箱体(1)的左侧外壁固定连接有信息处理器(4),所述第一箱体(1)的右侧外壁固定连接有餐具盒(6)和抽纸盒(7),所述第一箱体(1)的下表面固定连接有连接板(5),所述连接板(5)的下表面开有连接槽(9),所述连接槽(9)的内壁设有连接块(8);所述连接块(8)的下表面固定连接有第二箱体(11),所述第二箱体(11)的下表面设有输送电机(12),所述输送电机(12)的输出端设有输送轴(14),所述输送轴(14)远离输出电机的一端设有转轮(13),所述第一箱体(1)与第二箱体(11)的内部均设有承放槽(21),所述第一箱体(1)与第二箱体(11)的后侧表面均设有保护罩(25),所述保护罩(25)的内部设有电动伸缩杆(24)。

2.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述辅助升降器(15)设有四组,所述辅助升降器(15)在安装块(2)的四角处均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述餐具盒(6)的上表面设有盒盖,所述抽纸盒(7)的右侧表面设有出纸口。

4.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述承放槽(21)的前侧表面设有把手,所述承放槽(21)的内部设有分隔栏。

5.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述第一箱体(1)与第二箱体(11)的左侧壁设有加热装置(22),所述第一箱体(1)与第二箱体(11)的右侧壁设有制冷器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述承放槽(21)的内壁设有通孔(10),所述电动伸缩杆(24)的前侧表面与承放槽(21)的后壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述加热装置(22)的输出端与左侧通孔(10)活动连接,所述制冷器(23)的输出端与右侧通孔(10)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种移动外卖机器人,其特征在于:所述信息处理器(4)的前侧表面设有显示屏和按钮,所述转轮(13)为减震轮胎。

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