[实用新型]一种直角坐标式移动机器人控制模块

说明书

本实用新型属于直角坐标式移动机器人技术领域，尤其是一种直角坐标式移动机器人控制模块，针对现有的直角坐标机器人没又一定的散热装置，长时间的运作会导致机器人的使用寿命降低，大大的影响了装置的使用效率的问题，现提出如下方案，其包括安装架，所述安装架的底部固定安装若干个支架，安装架上对称开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有螺杆，两个螺杆上螺纹安装有两个安装板，两个安装板上滑动安装有同一个直角坐标机器人，安装架上滑动安装有固定板。本实用新型使用起来很是方便，并且可以对直角坐标机器人进行有效的散热，确保了直角坐标机器人的使用寿命，大大的提高了其使用效率。

技术领域

本实用新型涉及直角坐标式移动机器人技术领域，尤其涉及一种直角坐标式移动机器人控制模块。

背景技术

直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴X轴和Y轴是水平面内运动轴Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴,或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

由于机械运作量往往都比较大，而现有的直角坐标机器人没又一定的散热装置，长时间的运作会导致机器人的使用寿命降低，大大的影响了装置的使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的直角坐标机器人没又一定的散热装置，长时间的运作会导致机器人的使用寿命降低，大大的影响了装置的使用效率的缺点，而提出的一种直角坐标式移动机器人控制模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直角坐标式移动机器人控制模块，包括安装架，所述安装架的底部固定安装若干个支架，安装架上对称开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有螺杆，两个螺杆上螺纹安装有两个安装板，两个安装板上滑动安装有同一个直角坐标机器人，安装架上滑动安装有固定板，固定板上固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与直角坐标机器人固定连接，两个螺杆转动连接，安装架的一侧固定安装有第一驱动电机，两个螺杆中的一个螺杆的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，安装架的顶部对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，两个支撑板上均滑动安装有连接板，两个连接板上均固定安装有风箱，两个风箱上均固定安装有喷头，顶板的顶部固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轴的顶端，驱动轴的底端转动安装有两个传动轴的一端，两个传动轴均转动安装在顶板的底部，两个传动轴的另一端均转动安装有传动杆，两个传动杆分别与两个连接板相配合。

优选的，两个螺杆上均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上活动安装有同一个皮带。

优选的，所述驱动轴的底部固定安装有驱动齿轮，两个传动轴的一端均固定安装有传动齿轮，两个传动齿轮均与驱动齿轮相啮合。

优选的，所述顶板的底部对称固定安装有四个固定杆，两个传动轴分别转动安装在四个固定杆的底端。

优选的，两个传动杆的底部均固定安装有扇形齿轮，两个连接板上均开设有滑槽，两个滑槽内均对称固定安装有两个齿条，两个扇形齿轮分别与两对齿条相配合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置了安装架、支架、安装槽、螺杆、安装板、直角坐标机器人、固定板、电动推杆、第一驱动电机、皮带轮、皮带，可以通过第一驱动电机带动两个螺杆转动，两个螺杆带动两个安装板移动，从而可以达到调节直角坐标机器人的水平位置的目的，通过电动推杆可以带动直角坐标机器人纵向移动，使用起来很是方便；