[实用新型]基于多旋翼飞行器的放射性检测设备

说明书

本实用新型公开了基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，包括机体、调节框和丝杆，所述机体内部的一侧安装有无线传输模块，且机体内部的另一侧安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有转杆，且转杆外壁的两端均固定连接有滑轮，所述滑轮的外壁均设置有贯穿机体的钢丝绳，且钢丝绳的底端固定连接有调节框，所述调节框底端的两侧均滑动连接有夹板，所述调节框底端的中间位置处固定连接有辅助吸盘，且辅助吸盘的下方设置有放射性检测器，所述机体顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器。本实用新型通过正反电机工作带动钢丝绳在滑轮上释放，从而使得放射性检测器下降至需要检测的地点，从而实现非降落状态检测，避免受地形影响无法检测。

技术领域

本实用新型涉及放射性检测设备领域，具体为基于多旋翼飞行器的放射性检测设备。

背景技术

放射性物质对人体造成的伤害特别大，严重的能致人死亡，当某一区域可能发生放射性物质泄漏时，需要进行立即检测，如今为了保证检测人员的安全，采用飞行器携带检测设备进行检测，给工作人员的生命安全带来了保障，但是现有的多旋翼飞行器的放射性检测设备还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的多旋翼飞行器的放射性检测设备不便于将检测设备安装，每次检测之前需要花费大量的时间进行安装，较为麻烦。

第二，传统的多旋翼飞行器的放射性检测设备落地不稳不便于检测，在复杂的环境下降过后，由于地形导致设备倾斜或侧翻影响检测工作。

第三，传统的多旋翼飞行器的放射性检测设备不便于空中检测，存在某些地形无法降落，导致无法进行深入检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，以解决上述背景技术中提出的不便于将检测设备安装、落地不稳不便于检测和不便于空中检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，包括机体、调节框和丝杆，所述机体内部的一侧安装有无线传输模块，且机体内部的另一侧安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有转杆，且转杆外壁的两端均固定连接有滑轮，所述滑轮的外壁均设置有贯穿机体的钢丝绳，且钢丝绳的底端固定连接有调节框，所述调节框底端的两侧均滑动连接有夹板，所述调节框底端的中间位置处固定连接有辅助吸盘，且辅助吸盘的下方设置有放射性检测器，所述机体顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器，且机体底端的中间位置处安装有摄像头，所述机体底端的四周均固定连接有支撑结构。

优选的，所述支撑结构的内部依次设置有滑杆、橡胶垫、安装筒和缓冲弹簧，所述安装筒均固定连接在机体底端的四周，且安装筒内部的顶端均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端均滑动连接有滑杆，且滑杆的底端均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述调节框底端的两侧均开设有滑道，且滑道下方的夹板顶端均通过滑块与滑道相连。

优选的，所述调节框内部的中间位置处转动连接有丝杆，且丝杆的一端贯穿调节框转动连接有转手，所述丝杆外壁的两侧均转动连接有与滑块相连的套筒。

优选的，所述夹板的形状为L型，且夹板的内侧均匀固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧相对的一侧均固定连接有橡胶板。

优选的，所述丝杆外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆两侧的套筒关于丝杆的中心对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有放射性检测器、辅助吸盘、转手、夹板、挤压弹簧和橡胶板，通过辅助吸盘将放射性检测器初步固定，再转动转手带动夹板相向运动，同时在挤压弹簧的弹性作用下带动橡胶板将放射性检测器夹持，从而快速的完成放射性检测器的安装；