[实用新型]基于多旋翼飞行器的放射性检测设备

权利要求书

1.基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，包括机体(1)、调节框(12)和丝杆(14)，其特征在于：所述机体(1)内部的一侧安装有无线传输模块(6)，且机体(1)内部的另一侧安装有正反电机(2)，所述正反电机(2)的输出端固定连接有转杆(9)，且转杆(9)外壁的两端均固定连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的外壁均设置有贯穿机体(1)的钢丝绳(7)，且钢丝绳(7)的底端固定连接有调节框(12)，所述调节框(12)底端的两侧均滑动连接有夹板(13)，所述调节框(12)底端的中间位置处固定连接有辅助吸盘(4)，且辅助吸盘(4)的下方设置有放射性检测器(5)，所述机体(1)顶端一端的中间位置处安装有PLC控制器(10)，且机体(1)底端的中间位置处安装有摄像头(8)，所述机体(1)底端的四周均固定连接有支撑结构(3)。

2.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，其特征在于：所述支撑结构(3)的内部依次设置有滑杆(301)、橡胶垫(302)、安装筒(303)和缓冲弹簧(304)，所述安装筒(303)均固定连接在机体(1)底端的四周，且安装筒(303)内部的顶端均固定连接有缓冲弹簧(304)，所述缓冲弹簧(304)的底端均滑动连接有滑杆(301)，且滑杆(301)的底端均固定连接有橡胶垫(302)。

3.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，其特征在于：所述调节框(12)底端的两侧均开设有滑道(18)，且滑道(18)下方的夹板(13)顶端均通过滑块(20)与滑道(18)相连。

4.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，其特征在于：所述调节框(12)内部的中间位置处转动连接有丝杆(14)，且丝杆(14)的一端贯穿调节框(12)转动连接有转手(17)，所述丝杆(14)外壁的两侧均转动连接有与滑块(20)相连的套筒(19)。

5.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，其特征在于：所述夹板(13)的形状为L型，且夹板(13)的内侧均匀固定连接有挤压弹簧(16)，所述挤压弹簧(16)相对的一侧均固定连接有橡胶板(15)。

6.根据权利要求4所述的基于多旋翼飞行器的放射性检测设备，其特征在于：所述丝杆(14)外壁两侧的螺纹方向相反，且丝杆(14)两侧的套筒(19)关于丝杆(14)的中心对称分布。