[实用新型]一种多功能室外移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。本实用新型，控制器通过可折叠支架设置在移动底盘的外部，能够减少驱动装置中的电机电磁信号对GPS和控制信号的干扰，提高导航的灵敏度和精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种多功能室外移动机器人，该多功能室外移动机器人可通过配装不同的工具附件，实现多种室外作业。例如前面加装除草刀具，使之使用在农田或者种植园的场景下完成自动除草作业等。

背景技术

随着计算机技术的发展,地面移动机器人广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域。地面移动机器人按其工作环境可分为室外和室内两类，相较于室内移动机器人，室外移动机器人的应用范围更为广泛，应用前景也更加广阔，相对应的，由于室外环境及场地更为复杂，因此对室外移动机器人的性能提出了更高的要求。主要包括：适应能力、底盘重量以及GPS定位信号干扰等问题。

中国发明专利CN111421519A公开了一种用于移动机器人的室外用移动底盘，包括底盘本体、四只移动轮、四只减速电机、前悬架机构和后悬架机构；前悬架机构和后悬架机构为相同的悬架机构；每只减速电机驱动一只移动轮；悬架机构包括一对结构相同的减震调节悬架机构、中间支架和连接架；所述减震调节悬架机构包括减震器、摆杆机构和调节杆机构；一对减震调节悬架机构形成两个独立悬架机构。移动运行时，一对减震器用于根据不同的路面颠簸程度调节流体阻尼，以适应不同的路面环境；每个移动轮对应的独立悬架机构实现缓冲来自路面对移动轮的冲击，提高了室外用机身的抗震性。该方案底盘设计有待进一步优化，以减轻重量。

中国发明专利CN108340981A公开了一种全地形多用途移动机器人，包括底盘模块、组合式车身减震系统模块、车身、传感与控制系统模块；控制系统模块设置在车身内，包括超声波传感器、RFID站点读卡器、磁导航传感器、电池、显示屏、激光雷达、视觉传感器、GPS天线、上位机控制器、伺服驱动器、底盘控制器。该方案与现有的设计一样，控制系统位于机身内，电机的电磁干扰会影响GPS信号接受效果。

由此可鉴，现有的室外移动机器人存在以下缺陷：

控制系统设置在机身内，导致底盘重量较大，电机的电磁干扰影响控制系统信号接受和发送的准确性。

有鉴于此，急需对现的室外移动机器人进行改进，以提高控制系统的信号接受和发送的准确性、提高工作效率、提高使用寿命、减轻底盘重量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的室外移动机器人的控制系统设置在机身内，导致底盘重量较大，电机的电磁干扰影响控制系统信号接受和发送的准确性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，还包括:

可折叠支架，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；

电源装置，通过滑动平台可抽拉地设置在所述移动底盘内，用于向所述驱动装置供电；

所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。

上述方案中，所述可折叠支架包括：