[实用新型]一种多功能室外移动机器人

权利要求书

1.一种多功能室外移动机器人，包括移动底盘和用于控制所述移动底盘自行移动的控制器，所述移动底盘内设有用于驱动其移动的驱动装置，其特征在于，还包括:

可折叠支架，所述控制器设置在所述移动底盘的上方，并通过所述可折叠支架与所述移动底盘的顶面连接；

电源装置，通过滑动平台可抽拉地设置在所述移动底盘内，用于向所述驱动装置供电；

所述控制器的外壳上设有第一插头，所述移动底盘上设有第二插头；所述第一插头和第二插头通过电缆连接，用于向所述控制器供电以及实现移动底盘和控制器之间的信号传输。

2.根据权利要求1所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述可折叠支架包括：

左底座和右底座，平行设置在所述移动底盘的顶面上，所述左底座和右底座均设有一个开口向下的U形部，所述U形部的两个侧边的底端分别向外侧水平延伸形成两个折边部；

活动支架，包括竖直设置的立板，所述立板的中部设有镂空部，顶部向后水平延伸形成用于安装所述控制器的支撑板，所述立板的左、右侧边的后表面上分别设有与所述U形部适配的第一滑轨，所述第一滑轨由两块间隔设置在竖板组合而成，所述竖板上设有竖直设置的第一滑槽；

左支撑杆和右支撑杆，下端分别铰接在所述U形部的中部，上端通过销轴连接，滑动设置在所述第一滑槽内。

3.根据权利要求2所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述立板下端的前侧面的左、右两端分别设有水平板。

4.根据权利要求1所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述驱动装置包括结构相同的左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置和右驱动装置均包括：

驱动电机和减速器，所述减速器的驱动轴与前驱动轮连接，用以驱动所述前驱动轮转动，所述驱动轴上固定设有前同步带轮，后驱动轮的轮轴上固定设有后同步带轮，所述前同步带轮与所述后同步带轮上环套有同步带，通过所述同步带使得所述前驱动轮与后驱动轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述前同步带轮与后同步带轮之间设有支撑轮，所述支撑轮抵靠在所述同步带的内表面上，用于使所述同步带涨紧，所述支撑轮的轮轴通过调整装置可上下移动设置在支撑轮支架上。

6.根据权利要求1所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述控制器包括壳体以及设置在所述壳体内部的控制系统，还包括：

GPS收发模块，设置在所述壳体的顶面上，用于收发GPS信号；

中控天线，设置在所述壳体的前端面，用于与所述控制系统通信，收发控制信号；

散热风扇，设置在所述壳体的两侧，用于对所述控制系统进行降温。

7.根据权利要求1所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述移动底盘的前端设有安装架，所述安装架上设有防撞装置和声光报警装置。

8.根据权利要求1所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述移动底盘的后端设有可开启的后盖组件，所述后盖组件包括后盖板，所述后盖板的中部设有开口，所述开口处设有可转动开关的后门，所述后盖板的上部一角处设有向前水平延伸的角板，所述角板的顶面上设有急停开关。

9.根据权利要求8所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述后门的一侧设有拉手开关，包括可上下转动的拉手和转轴，所述拉手转动设置在所述转轴上，所述转轴的内端设有锁舌，所述锁舌与所述后盖板的边框卡合。

10.根据权利要求9所述的多功能室外移动机器人，其特征在于，所述后盖板的边框上还设有微动开关，所述拉手开关将所述后门锁死，所述锁舌的外端压住与所述微动开关。