[实用新型]一种横走式三轴伺服单臂双截机械手

权利要求书

1.一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，包括底座（1），所述底座（1）的顶端安装有Y轴行走模块（2），所述Y轴行走模块（2）的顶端连接有控制柜（3），所述控制柜（3）的一侧连接有X轴行走模块（4），所述X轴行走模块（4）上连接有Z轴行走模块（5），所述Z轴行走模块（5）的底端连接有机械臂（6），所述机械臂（6）的一侧安装有固定框（7），所述固定框（7）的两侧顶端活动连接有固定栓（8），两个所述固定栓（8）上均安装有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）位于固定框（7）内部开设的凹槽内，所述复位弹簧（9）连接有固定框（7），两个所述固定栓（8）连接有固定块（10），所述固定块（10）的底端连接有外装模块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，其特征在于：所述控制柜（3）的顶端安装有柜门（12），所述柜门（12）上安装有把手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，其特征在于：所述固定栓（8）的一端安装有防滑套（14），所述防滑套（14）上开设有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，其特征在于：所述固定框（7）的内壁上安装有缓冲垫（15），所述缓冲垫（15）为橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，其特征在于：所述底座（1）的底端安装有底板（16），所述底板（16）的四角处均开设有固定孔（17）。

6.根据权利要求1所述的一种横走式三轴伺服单臂双截机械手，其特征在于：所述外装模块（11）为真空吸盘或电磁铁。