[实用新型]减速机构、变速箱以及驱动装置

权利要求书

1.一种减速机构，其特征在于，包括：第一减速装置(10)、第二减速装置(20)以及输出轴组件(30)；

所述输出轴组件(30)包括同轴配合设置的第一输出轴(31)和第二输出轴(32)，所述第一输出轴(31)能够相对所述第二输出轴(32)转动；

所述第一减速装置(10)与所述第一输出轴(31)传动连接，所述第二减速装置(20)与所述第二输出轴(32)传动连接。

2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述第一输出轴(31)和所述第二输出轴(32)之间设置有推力轴承(33)，所述推力轴承(33)的一端抵靠在所述第一输出轴(31)上，另一端抵靠在所述第二输出轴(32)上；

所述第一输出轴(31)通过所述推力轴承(33)相对所述第二输出轴(32)转动。

3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述第一输出轴(31)具有第一配合端轴(311)，所述第二输出轴(32)具有第二配合端轴(321)，所述第二配合端轴(321)形成有内凹圆槽(322)，所述第一配合端轴(311)插入所述内凹圆槽(322)内；

所述推力轴承(33)套在所述第一配合端轴(311)上，所述推力轴承(33)的一端抵靠在所述第一配合端轴(311)的轴肩上，另一端抵靠在所述第二配合端轴(321)的端部。

4.根据权利要求3所述的减速机构，其特征在于，所述第一配合端轴(311)与所述第二配合端轴(321)之间设置有滚动轴承(34)，所述滚动轴承(34)的内圈套在所述第一配合端轴(311)的外圆周面上，所述滚动轴承(34)的外圈与所述内凹圆槽(322)的圆形内表面配合。

5.根据权利要求4所述的减速机构，其特征在于，所述滚动轴承(34)为滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述第一减速装置(10)和所述第二减速装置(20)均为多级变速传动。

7.一种变速箱，其特征在于，包括壳体(40)以及权利要求1-6任意一项所述的减速机构，所述减速机构设置于所述壳体(40)内。

8.根据权利要求7所述的变速箱，其特征在于，所述第一输出轴(31)和所述第二输出轴(32)上均设置有支撑轴承(35)，所述支撑轴承(35)设置于所述壳体(40)上。

9.一种驱动装置，其特征在于，包括第一驱动部件(50)和第二驱动部件(51)以及权利要求7-8任意一项所述的变速箱，所述第一减速装置(10)与所述第一驱动部件(50)传动连接，所述第二减速装置(20)与所述第二驱动部件(51)传动连接。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动部件(50)和所述第二驱动部件(51)分别位于所述变速箱的两端；

所述第一驱动部件(50)的轴端圆心、所述输出轴组件(30)轴端圆心以及所述第二驱动部件(51)的轴端圆心在平面内的连线构成预定夹角。