[实用新型]一种机械手驱动装置

说明书

本实用新型涉及动力装置技术领域，公开了一种机械手驱动装置，包括电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有防护套筒，所述防护套筒的一端与所述电机抵接，所述防护套筒的另一端设有密封件，所述防护套筒的外壁滑动连接有用于安装机械手的负载安装组件，所述丝杆上设有用于驱动所述负载安装组件移动的驱动件。采用本实用新型技术方案的机械手驱动装置，结构简单，驱动装置含有润滑油的部分被完全密封，可以在有清洁要求或环境恶劣的环境内使用。

技术领域

本实用新型涉及动力装置技术领域，特别是涉及一种机械手驱动装置。

背景技术

目前，现有的单轴机械手的驱动装置粘覆有润滑油的驱动端常常暴露在空气中，容易造成对环境的污染，由此造成该单轴机械手不能在有清洁要求的洁净室内使用，且因为其驱动端暴露在空气中，为防止润滑油吸附了其他环境中的颗粒和灰尘，不能在恶劣环境中使用，使用场景受限，因此急需一种可以在有清洁要求或环境恶劣的环境内使用的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种机械手驱动装置，该机械手驱动装置结构简单，驱动装置含有润滑油的部分被完全密封，可以在有清洁要求或环境恶劣的环境内使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手驱动装置，包括电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有防护套筒，所述防护套筒的一端与所述电机抵接，所述防护套筒的另一端设有密封件，所述防护套筒的外壁滑动连接有用于安装机械手的负载安装组件，所述丝杆上设有用于驱动所述负载安装组件移动的驱动件。

优选的，所述负载安装组件包括负载安装板，所述负载安装板通过负载安装座安装在所述防护套筒上，所述负载安装座滑动套设在所述防护套筒上，所述丝杆上设有滑动连接在所述丝杆上的第一磁铁，所述负载安装座内设有与所述第一磁铁相匹配的第二磁铁。

优选的，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述第一磁铁套设在所述丝杆螺母上。

优选的，所述丝杆螺母包括安装部和限位部，所述安装部和所述限位部之间形成台阶面，所述第一磁铁套设在所述安装部上，所述第一磁铁的一端与所述台阶面抵接，所述第一磁铁的另一端设有限位垫圈。

优选的，所述第一磁铁的外侧套设有防磨支架，所述防磨支架设置在所述第一磁铁与所述防护套筒之间，所述第一磁铁与所述安装部之间设有安装支架。

优选的，所述第二磁铁套设在所述安装座与所述防护套筒相配合的安装孔内，所述第二磁铁的两端均设有用于对所述第二磁铁限位的挡圈。

优选的，所述第二磁铁与所述防护套筒之间设有防磨套筒，所述防磨套筒套设在所述第二磁铁的内侧。

优选的，所述密封件为密封板，所述电机和所述防护套筒之间设有电机安装板，所述电机安装在所述电机安装板的一侧，所述防护套筒安装在所述电机安装板的另一侧。

优选的，所述密封板和所述电机安装板之间设有若干导柱，若干所述导柱穿过所述负载安装座，所述导柱的一端与所述密封板相连，所述导柱的另一端与所述电机安装板相连，所述安装座上设有供所述导柱穿过的通孔，所述通孔内设有导套。

优选的，所述电机安装板与所述防护套筒之间设有密封圈，所述密封板与所述防护套筒之间设有密封垫。

本实用新型实施例一种机械手驱动装置，与现有技术相比，其有益效果在于：