[实用新型]一种扭盖机的上盖机械手

说明书

本实用新型公开了一种扭盖机的上盖机械手，包括主立板、连接主立板的轨道板、与轨道板配合的电机、连接电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。本实用新型采用以上结构，位移时稳定性强，且把上盖放置到下盖的动作精确度高。

技术领域

本实用新型涉及扭盖机技术领域，具体涉及一种扭盖机的上盖机械手。

背景技术

现有扭盖机对上盖和下盖转配前，需要把上盖放到下盖上，然后经过扭盖站下压成型。但是目前的上盖上料机构定位准确性低，无法精确的把上盖放到下盖上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种扭盖机的上盖机械手，解决了现有扭盖机上盖进料时定位不准确的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扭盖机的上盖机械手，包括主立板、连接主立板的轨道板、与轨道板配合的电机、连接电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。

进一步，所述限位榫槽的截面呈倒U形结构。

进一步，所述限位榫槽包括相对设置的2个竖直槽和1个水平槽，水平槽的两端连接竖直槽的顶部。

进一步，所述吸盘组件还包括吸盘轴，所述料吸盘连接吸盘轴下端，所述旋转摆臂通过限位轴连接吸盘轴上端。

进一步，所述限位轴穿过所述吸盘轴上端和所述旋转摆臂后活动连接所述限位榫槽，实现吸盘轴和旋转摆臂连接；所述电机通过旋转摆臂和所述限位轴带动吸盘轴沿着限位榫槽位移。

进一步，所述还包括设于所述轨道板上且沿着水平方向X向延伸的水平导轨、沿着水平导轨位移的第一滑块、连接第一滑块的第二滑块和设于所述吸盘轴的竖直导轨，第二滑块沿着竖直导轨位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型采用电机驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移，且采用水平导轨和竖直导轨进一步限位，位移时稳定性强，且把上盖放置到下盖的动作精确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种扭盖机的上盖机械手，实施例的立体示意图；

图2是图1的正视示意图；

图3是图2的右视示意图；

图中，主立板1；轨道板2；限位榫槽21；竖直槽211；水平槽212；电机3；旋转摆臂4；吸盘组件5；料吸盘51；吸盘轴52；限位轴6；水平导轨7；第一滑块8；第二滑块9；竖直导轨10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3实施例一种扭盖机的上盖机械手，包括主立板1、连接主立板1的轨道板2、与轨道板2配合的电机3、连接电机3的旋转摆臂4和连接旋转摆臂4的吸盘组件5，吸盘组件5设有用于吸附上盖的料吸盘51。轨道板2设有限位榫槽21，电机3通过旋转摆臂4驱动吸盘组件5沿着限位榫槽21位移。