[实用新型]一种扭盖机的上盖机械手

权利要求书

1.一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：包括主立板、连接主立板的轨道板、与轨道板配合的电机、连接电机的旋转摆臂和连接旋转摆臂的吸盘组件，吸盘组件设有用于吸附上盖的料吸盘；轨道板设有限位榫槽，电机通过旋转摆臂驱动吸盘组件沿着限位榫槽位移。

2.根据权利要求1所述一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：所述限位榫槽的截面呈倒U形结构。

3.根据权利要求2所述一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：所述限位榫槽包括相对设置的2个竖直槽和1个水平槽，水平槽的两端连接竖直槽的顶部。

4.根据权利要求2所述一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：所述吸盘组件还包括吸盘轴，所述料吸盘连接吸盘轴下端，所述旋转摆臂通过限位轴连接吸盘轴上端。

5.根据权利要求4所述一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：所述限位轴穿过所述吸盘轴上端和所述旋转摆臂后活动连接所述限位榫槽，实现吸盘轴和旋转摆臂连接；所述电机通过旋转摆臂和所述限位轴带动吸盘轴沿着限位榫槽位移。

6.根据权利要求4或5所述一种扭盖机的上盖机械手，其特征是：还包括设于所述轨道板上且沿着水平方向X向延伸的水平导轨、沿着水平导轨位移的第一滑块、连接第一滑块的第二滑块和设于所述吸盘轴的竖直导轨，第二滑块沿着竖直导轨位移。