[实用新型]一种固定翼与多旋翼一体的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼与多旋翼一体的无人机，包括主机身、左机翼、右机翼、尾机翼、左旋翼、右旋翼和后旋翼，主机身的左端、右端和后端均设有第一连接部，左机翼和左旋翼的右端、右机翼和右旋翼的左端以及尾机翼和后旋翼的前端均对应设有第二连接部，左机翼、右机翼和尾机翼的第二连接部可分别与主机身左端、右端和后端的第一连接部连接，组装为固定翼无人机状态，左旋翼、右旋翼和后旋翼的第二连接部可分别与主机身左端、右端和后端的第一连接部连接，组装为多旋翼无人机状态。通过拆卸和组装，两种状态可轻松转换，一机两用，可有效减小搬运过程中的无人机体积，增加便携性和使用率，增强操作的安全性和便利性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定翼与多旋翼一体的无人机。

背景技术

伴随着各行各业对远程监测、控制或操作的要求，无人机作业已经大范围的投入使用，目前普遍使用的无人机类型有固定翼无人机和多旋翼无人机这两种。固定翼无人机具有长航时、长航程的特点，但起降场地受限制，没有办法悬停。多旋翼无人机可以悬停，且拥有机动、灵活、操作简单的特点。

在实际使用中，面对不同的工作需要和使用环境，有时适合使用固定翼无人机作业，但有时又需要使用多旋翼无人机近距离作业，这就需要使用者同时拥有固定翼无人机和多旋翼无人机两种类型。这也导致因要采购多款无人机而需要支付高昂的采购成本和培训成本，同时在外出作业时也需要携带两种不同的无人机类型和相关设备，占用空间多，运输不方便，使用起来比较不便。另外，由于两款无人机大多来自于不同的厂家，会存在许多不一样的操作方法和注意事项，使用者也容易混淆，造成操作不当，引起故障或事故而造成意外损失。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其兼顾固定翼无人机和多旋翼无人机两种类型的特点，方便使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种固定翼与多旋翼一体的无人机，包括主机身、左机翼、右机翼、尾机翼、左旋翼、右旋翼和后旋翼，所述主机身的左端、右端和后端均设有第一连接部，所述左机翼和左旋翼的右端、右机翼和右旋翼的左端以及尾机翼和后旋翼的前端均对应设有第二连接部，所述左机翼、右机翼和尾机翼的第二连接部可分别与主机身左端、右端和后端的第一连接部连接，所述左旋翼、右旋翼和后旋翼的第二连接部可分别与主机身左端、右端和后端的第一连接部连接。

作为上述技术方案的改进，所述左机翼包括第一左机翼和设于第一左机翼左端的第二左机翼，所述第二连接部设于第一左机翼的右端；所述右机翼包括第一右机翼和设于第一右机翼右端的第二右机翼，所述第二连接部设于第一右机翼的左端；所述第一左机翼和第一右机翼的前端均设有第一舵机，所述第一舵机上安装有电机，所述电机的输出端安装有第一前桨，所述第一舵机可带动第一前桨前后转动。

作为上述技术方案的改进，所述尾机翼包括尾管和设于尾管后端的尾翼，所述第二连接部设于尾管的前端，所述尾管的上端设有电机，所述电机的输出端设有第一尾桨，所述第一尾桨呈水平状态，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。

作为上述技术方案的改进，所述左旋翼包括左机臂，所述第二连接部设于左机臂的右端，所述右旋翼包括右机臂，所述第二连接部设于右机臂的左端，所述左机臂的左前端以及右机臂的右前端均设有电机，所述电机的输出端设有第二前桨，所述第二前桨呈水平状态。

作为上述技术方案的改进，所述后旋翼包括后机臂以及设于后机臂后端的第二舵机，所述第二连接部设于后机臂的前端，所述第二舵机上安装有电机，所述电机的输出端设有第二尾桨，所述第二舵机可带动第二尾桨左右转动。