[实用新型]一种固定翼与多旋翼一体的无人机

权利要求书

1.一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：包括主机身(1)、左机翼(2)、右机翼(3)、尾机翼(4)、左旋翼(5)、右旋翼(6)和后旋翼(7)，所述主机身(1)的左端、右端和后端均设有第一连接部(11)，所述左机翼(2)和左旋翼(5)的右端、右机翼(3)和右旋翼(6)的左端以及尾机翼(4)和后旋翼(7)的前端均对应设有第二连接部(8)，所述左机翼(2)、右机翼(3)和尾机翼(4)的第二连接部(8)可分别与主机身(1)左端、右端和后端的第一连接部(11)连接，所述左旋翼(5)、右旋翼(6)和后旋翼(7)的第二连接部(8)可分别与主机身(1)左端、右端和后端的第一连接部(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述左机翼(2)包括第一左机翼(21)和设于第一左机翼(21)左端的第二左机翼(22)，所述第二连接部(8)设于第一左机翼(21)的右端；所述右机翼(3)包括第一右机翼(31)和设于第一右机翼(31)右端的第二右机翼(32)，所述第二连接部(8)设于第一右机翼(31)的左端；所述第一左机翼(21)和第一右机翼(31)的前端均设有第一舵机(23)，所述第一舵机(23)上安装有电机(25)，所述电机的输出端安装有第一前桨(24)，所述第一舵机(23)可带动第一前桨(24)前后转动。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述尾机翼(4)包括尾管(41)和设于尾管(41)后端的尾翼(42)，所述第二连接部(8)设于尾管(41)的前端，所述尾管(41)的上端设有电机(25)，所述电机(25)的输出端设有第一尾桨(43)，所述第一尾桨(43)呈水平状态，所述尾翼(42)包括水平尾翼(421)和垂直尾翼(422)。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述左旋翼(5)包括左机臂(51)，所述第二连接部(8)设于左机臂(51)的右端，所述右旋翼(6)包括右机臂(61)，所述第二连接部(8)设于右机臂(61)的左端，所述左机臂(51)的左前端以及右机臂(61)的右前端均设有电机(25)，所述电机(25)的输出端设有第二前桨(52)，所述第二前桨(52)呈水平状态。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述后旋翼(7)包括后机臂(71)以及设于后机臂(71)后端的第二舵机(72)，所述第二连接部(8)设于后机臂(71)的前端，所述第二舵机(72)上安装有电机(25)，所述电机(25)的输出端设有第二尾桨(73)，所述第二舵机(72)可带动第二尾桨(73)左右转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述第一连接部(11)包括第一定位件和第一固定件，所述第二连接部(8)包括设置于对应位置的第二定位件和第二固定件，所述左机翼(2)、右机翼(3)、尾机翼(4)、左旋翼(5)、右旋翼(6)和后旋翼(7)均通过第二定位件和第一定位件的相互配合与主机身(1)进行定位，所述左机翼(2)、右机翼(3)、尾机翼(4)、左旋翼(5)、右旋翼(6)和后旋翼(7)均通过第二固定件和第一固定件的连接与主机身(1)进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述主机身(1)左端和右端的第一定位件为销孔(12)或销柱，所述左机翼(2)右端、左旋翼(5)右端、右机翼(3)左端和右旋翼(6)左端的第二定位件对应为销柱(81)或销孔，所述销柱(81)可插接于销孔(12)。

8.根据权利要求6所述的一种固定翼与多旋翼一体的无人机，其特征在于：所述主机身(1)后端的第一定位件为套筒(13)或定位柱，所述尾机翼(4)前端和后旋翼(7)前端的第二定位件对应为定位柱(83)或套筒，所述定位柱(83)可插接于套筒(13)。