[实用新型]一种用于移动平台的小型减震机构

说明书

本实用新型涉及了一种用于移动平台的小型减震机构，安装在移动底盘与移动机构之间；它包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。本实用新型的一种用于移动平台的小型减震机构，结构简单，模块化生产装配，适应于不同规格的移动底盘，减震效果达到最优效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动平台减震领域，特别是涉及一种用于移动平台的小型减震机构。

背景技术

目前，机器人移动平台越来越多的使用在户外，而户外环境的地形复杂，使得机器人移动平台需要设计减震系统来保证机器人移动平台的使用；然而，现有的机器人移动平台的减震系统设计的较复杂，其相关零件加工难度高，装配程序较繁琐，而且，整个减震系统占据空间较多，减震效果不理想。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于移动平台的小型减震机构，结构简单，模块化生产装配，适应于不同规格的移动底盘，减震效果达到最优效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于移动平台的小型减震机构，它安装在移动底盘与移动机构之间；减震机构包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。

进一步的，所述弹簧上盖的下开口套在弹簧下盖的上开口的外侧并滑动装配。

进一步的，所述减震机构根据实际需求的减震软硬程度采用相对应线径的减震弹簧。

进一步的，所述移动机构包括车轮固定盘、电机减速器组件、轴承；所述电机减速器组件的输出轴穿过轴承后与车轮固定盘固定；所述电机减速器组件的壳体与轴承的轴承座的侧面固定；所述弹簧下盖与轴承的轴承座的顶面固定。

进一步的，所述减震机构还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括直线轴承、导向轴、限位栓；所述直线轴承的顶端与承重横梁固定，所述导向轴的底端与轴承的轴承座的顶面固定、顶端穿过直线轴承与限位栓固定；所述导向轴用于为直线轴承的上下移动提供导向，所述限位栓用于形成直线轴承向上移动时的上限位。

进一步的，所述限位栓与导向轴螺纹连接，限位栓相对于导向轴的旋进或旋出，用于微调直线轴承沿导向轴上下移动的行程。

进一步的，所述减震机构根据实际需求的减震行程采用相对应的长度的导向轴和直线轴承。

进一步的，所述直线轴承与限位栓之间还设置橡胶垫，用于直线轴承与限位栓之间限位时的缓冲。

进一步的，所述橡胶垫粘贴在直线轴承的顶面上。

进一步的，所述承重横梁的两端的下方各设置有一组移动机构，所述减震机构也为两组，分别安装在对应的移动机构与承重横梁之间。