[实用新型]一种用于移动平台的小型减震机构

权利要求书

1.一种用于移动平台的小型减震机构，安装在移动底盘与移动机构之间；其特征在于：减震机构包括用于与移动底盘固定承重横梁、固定在承重横梁底面的弹簧上盖、固定在移动机构顶侧的弹簧下盖；所述弹簧上盖与弹簧下盖套入式装配，用于使弹簧上盖与弹簧下盖仅可相对上下移动；所述弹簧上盖的内腔与弹簧下盖的内腔共同组成减震弹簧容置空间，所述减震弹簧容置空间内设置有减震弹簧，减震弹簧的一端抵在弹簧上盖内侧的顶面上、另一端压在弹簧下盖内侧的底面上，用于为移动底盘与移动机构提供减震。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述弹簧上盖的下开口套在弹簧下盖的上开口的外侧并滑动装配。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述减震机构根据实际需求的减震软硬程度采用相对应线径的减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述移动机构包括车轮固定盘、电机减速器组件、轴承；所述电机减速器组件的输出轴穿过轴承后与车轮固定盘固定；所述电机减速器组件的壳体与轴承的轴承座的侧面固定；所述弹簧下盖与轴承的轴承座的顶面固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述减震机构还包括导向限位机构，所述导向限位机构包括直线轴承、导向轴、限位栓；所述直线轴承的顶端与承重横梁固定，所述导向轴的底端与轴承的轴承座的顶面固定、顶端穿过直线轴承与限位栓固定；所述导向轴用于为直线轴承的上下移动提供导向，所述限位栓用于形成直线轴承向上移动时的上限位。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述限位栓与导向轴螺纹连接，限位栓相对于导向轴的旋进或旋出，用于微调直线轴承沿导向轴上下移动的行程。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述减震机构根据实际需求的减震行程采用相对应的长度的导向轴和直线轴承。

8.根据权利要求5或6所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述直线轴承与限位栓之间还设置橡胶垫，用于直线轴承与限位栓之间限位时的缓冲。

9.根据权利要求8所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述橡胶垫粘贴在直线轴承的顶面上。

10.根据权利要求1所述的一种用于移动平台的小型减震机构，其特征在于：所述承重横梁的两端的下方各设置有一组移动机构，所述减震机构也为两组，分别安装在对应的移动机构与承重横梁之间。