[实用新型]自动进料切管机上料用机械手精准定位装置

说明书

本实用新型属于钢材切割设备领域，尤其为自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆，定位滑杆的上端与下端均设置有凹槽，定位滑杆的内侧设置有第一孔槽，定位滑杆的外侧设置有机械手底座，定位滑杆的内部设置有第一电磁极，第一电磁极的一侧设置有第一磁石，机械手底座的内部设置有内室，内室的内侧连接有第二电磁极，第二电磁极的一侧连接有第二磁石，机械手底座的上端与下端均贯穿设置有螺杆，螺杆的下端连接有防脱壳，防脱壳的内侧连接有滚珠，螺杆的内侧贯穿设置有注油孔。本实用新型，解决了传统的机械手精准定位装置定位不够速度与精准的问题，同时给出了一种可以便捷更滑滚珠与滚珠便携式上油的技术方案。

技术领域

本实用新型涉及钢材切割设备领域，具体为自动进料切管机上料用机械手精准定位装置。

背景技术

管材切割机应用有金属和非金属行业,一般来说,非金属行业分的比较细致,像有切割石材的石材切割机,水切割机,锯齿切割机,切割布料和塑料,化纤制品用的激光切割机,刀片式切割机,切割金属材料的则有火焰切割机,等离子切割机,火焰切割机里面又分数控切割机,和手动的两大类,手动的类别有,小跑车,半自动,纯手动,数控的有,龙门式数控切割机,悬臂式数控切割机,台式数控切割机,相贯线数控切割机等等。

存在以下问题：

1、传统的机械手精准定位装置，定位不够速度与精准，难以满足现代工艺要求。

2、传统的机械手精准定位装置，其用于滑动的滚珠一旦损坏不易更换，且给滚珠添加润滑油也相对较为麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，解决了传统的机械手精准定位装置定位不够速度与精准的问题，同时给出了一种可以便捷更滑滚珠与滚珠便携式上油的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆，所述定位滑杆的上端与下端均设置有凹槽，所述定位滑杆的内侧设置有第一孔槽，所述定位滑杆的外侧设置有机械手底座，所述定位滑杆的内部设置有第一电磁极，所述第一电磁极的一侧设置有第一磁石，所述第一磁石的一端连接有推杆，所述机械手底座的内部设置有内室，所述内室的内侧连接有第二电磁极，所述第二电磁极的一侧连接有第二磁石，所述机械手底座的上端与下端均贯穿设置有螺杆，所述螺杆的下端连接有防脱壳，所述防脱壳的内侧连接有滚珠，所述螺杆的内侧贯穿设置有注油孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电磁极与定位滑杆电性连接；所述第二电磁极与机械手底座电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电磁极通电后与第一磁石相斥，所述第二电磁极通电后与第二磁石相斥。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆的形状为圆形，所述推杆的外径尺寸大小与第一孔槽的内径尺寸大小相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二磁石的一端为圆弧形，所述第二磁石横截面为T字形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手底座通过滚珠与定位滑杆活动连接，所述滚珠通过防脱壳与螺杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的数量为两组，所述凹槽的形状为矩形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二磁石的外径尺寸大小与第一孔槽的内径尺寸大小相适配，所述第一孔槽的数量为两组，所述滚珠的数量为四组。

与现有技术相比，本实用新型提供了自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，具备以下有益效果：

1、自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，设置第一孔槽、第二电磁极、第二磁石，通过电生磁相应可以使第二电磁极在通电一瞬间，第二磁石即可做出感应插入第一孔槽中，从而实现机械手的精准定位。