[实用新型]自动进料切管机上料用机械手精准定位装置

权利要求书

1.自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，包括定位滑杆（1），其特征在于：所述定位滑杆（1）的上端与下端均设置有凹槽（2），所述定位滑杆（1）的内侧设置有第一孔槽（3），所述定位滑杆（1）的外侧设置有机械手底座（4），所述定位滑杆（1）的内部设置有第一电磁极（5），所述第一电磁极（5）的一侧设置有第一磁石（6），所述第一磁石（6）的一端连接有推杆（7），所述机械手底座（4）的内部设置有内室（8），所述内室（8）的内侧连接有第二电磁极（9），所述第二电磁极（9）的一侧连接有第二磁石（10），所述机械手底座（4）的上端与下端均贯穿设置有螺杆（11），所述螺杆（11）的下端连接有防脱壳（12），所述防脱壳（12）的内侧连接有滚珠（13），所述螺杆（11）的内侧贯穿设置有注油孔（14）。

2.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述第一电磁极（5）与定位滑杆（1）电性连接；所述第二电磁极（9）与机械手底座（4）电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述第一电磁极（5）通电后与第一磁石（6）相斥，所述第二电磁极（9）通电后与第二磁石（10）相斥。

4.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述推杆（7）的形状为圆形，所述推杆（7）的外径尺寸大小与第一孔槽（3）的内径尺寸大小相适配。

5.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述第二磁石（10）的一端为圆弧形，所述第二磁石（10）横截面为T字形。

6.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述机械手底座（4）通过滚珠（13）与定位滑杆（1）活动连接，所述滚珠（13）通过防脱壳（12）与螺杆（11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述凹槽（2）的数量为两组，所述凹槽（2）的形状为矩形。

8.根据权利要求1所述的自动进料切管机上料用机械手精准定位装置，其特征在于：所述第二磁石（10）的外径尺寸大小与第一孔槽（3）的内径尺寸大小相适配，所述第一孔槽（3）的数量为两组，所述滚珠（13）的数量为四组。