[实用新型]电动转运车

说明书

本公开提供了一种电动转运车。电动转运车包括车架、车轮、驱动机构、制动机构。驱动机构包括驱动电机、减速机和传动轴；所述减速机的输入端通过传动轴与所述驱动电机连接，所述减速机的输出端与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动；制动机构包括主缸总成、制动卡钳以及制动盘，所述制动盘环绕地安装于所述传动轴上，所述制动卡钳对应所述制动盘设置；所述主缸总成用于驱动所述制动卡钳，以使所述制动卡钳制动所述制动盘，从而制动所述车轮的转动。本公开技术方案有利于减小制动机构的体积以及重量，从而便于安装于车辆的装配。

技术领域

本公开涉及电动转运车领域，特别涉及一种电动转运车。

背景技术

港口运输机械如转运车中常用的制动方式为：液压和气压制动。相关技术中，对于转运车的制动方式大致为：在转运车的车轮贴设有制动盘，制动器在液压或气压的动力驱动下接触制动盘，以实现制动。这种方式中，制动器需要具有较大的制动力矩，相应地，制动装置需要较大的安装空间，且增加整车重量，不利于车辆的装配以及能源的节约。

实用新型内容

本公开的一个目的在于降低电动转运车中制动机构的重量。

为解决上述技术问题，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，本公开提供一种无人电动转运车，包括电动转运车包括车架、车轮、驱动机构、制动机构。车轮可转动地安装于所述车架下方；驱动机构包括驱动电机、减速机和传动轴；所述驱动电机与所述车架固定连接；所述减速机的输入端通过传动轴与所述驱动电机连接，所述减速机的输出端与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动；制动机构包括主缸总成、制动卡钳以及制动盘，所述制动盘环绕地安装于所述传动轴上，所述制动卡钳安装于所述车架上，且对应所述制动盘设置；所述主缸总成用于驱动所述制动卡钳，以使所述制动卡钳制动所述制动盘，从而制动所述车轮的转动。

在一实施例中，所述主缸总成包括控制电路、直流电机、两级减速组件、制动主缸；所述控制电路用于驱动所述直流电机运转，所述直流电机通过所述两级减速组件驱动所述制动主缸的推杆运动，以建立油压。

在一实施例中，所述传动轴上设置有台阶部，所述制动盘安装于所述台阶部上。

在一实施例中，所述主缸总成有两个，包括安装于所述车架前侧的前主缸总成和安装于所述车架后侧的后主缸总成；所述车轮在前后方向上有多个，分别为前车轮和后车轮；所述制动卡钳有多个，包括对应所述前车轮设置的前制动卡钳，以及对应所述后车轮设置的后制动卡钳；所述前制动卡钳的制动轮缸与所述前主缸总成的制动主缸连接，所述后制动卡钳的制动轮缸与所述后主缸总成的制动主缸连接。

在一实施例中，所述电动转运车还包括制动总控电路以及CAN控制网络；所述制动总控电路与所述控制电路均连接于所述CAN控制网络；

所述制动总控电路通过所述CAN控制网络发生制动信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述制动信号驱动所述直流电机运转。

在一实施例中，所述电动转运车还包括急停按钮以及与所述急停按钮连接的急停电路；

所述急停电路用于在所述急停按钮按下时，发送制动信号至制动总控电路，所述制动总控电路控制所述主缸总成动作，以产生制动力矩。

在一实施例中，所述电动转运车还包括还具有计时电路；所述计时电路与所述制动总控电路连接；

所述计时电路用于记录所述急停按钮按下后的时长，所述制动总控电路用于在所述急停按钮按下后的时长达到第一预设时长时，控制所述主缸总成停止动作，以解除制动力矩。

在一实施例中，所述电动转运车还包括电子驻车驱动组件，所述电子驻车驱动组件与对应于所述车轮设置的制动卡钳驱动连接；

所述电子驻车驱动组件与所述制动总控电路连接，以在所述制动总控电路发送驻车指令时，驱动所述制动卡钳动作以驻车。