[实用新型]电动转运车

权利要求书

1.一种电动转运车，其特征在于，包括：

车架；

车轮，可转动地安装于所述车架下方；

驱动机构，包括驱动电机、减速机和传动轴；所述驱动电机与所述车架固定连接；所述减速机的输入端通过传动轴与所述驱动电机连接，所述减速机的输出端与所述车轮连接，以驱动所述车轮转动；

制动机构，包括主缸总成、制动卡钳以及制动盘，所述制动盘环绕地安装于所述传动轴上，所述制动卡钳安装于所述车架上，且对应所述制动盘设置；所述主缸总成用于驱动所述制动卡钳，以使所述制动卡钳制动所述制动盘，从而制动所述车轮的转动。

2.根据权利要求1所述的电动转运车，其特征在于，所述主缸总成包括控制电路、直流电机、两级减速组件、制动主缸；

所述控制电路用于驱动所述直流电机运转，所述直流电机通过所述两级减速组件驱动所述制动主缸的推杆运动，以使所述制动主缸向所述制动卡钳提供液压油而驱动制动卡钳制动。

3.根据权利要求2所述的电动转运车，其特征在于，所述主缸总成有两个，包括安装于所述车架前侧的前主缸总成和安装于所述车架后侧的后主缸总成；

所述车轮在前后方向上分为前车轮和后车轮；所述制动卡钳有多个，包括对应所述前车轮设置的前制动卡钳，以及对应所述后车轮设置的后制动卡钳；所述前制动卡钳的制动轮缸与所述前主缸总成的制动主缸连接，所述后制动卡钳的制动轮缸与所述后主缸总成的制动主缸连接。

4.根据权利要求2所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车还包括制动总控电路以及CAN控制网络；所述制动总控电路与所述控制电路均连接于所述CAN控制网络；

所述制动总控电路通过所述CAN控制网络发送制动信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述制动信号驱动所述直流电机运转。

5.根据权利要求4所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车还包括急停按钮以及与所述急停按钮连接的急停电路；

所述急停电路用于在所述急停按钮按下时，发送制动信号至制动总控电路，所述制动总控电路控制所述主缸总成动作，以产生制动力矩。

6.根据权利要求5所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车还包括还具有计时电路；所述计时电路与所述制动总控电路连接；

所述计时电路用于记录所述急停按钮按下后的时长，所述制动总控电路用于在所述急停按钮按下后的时长达到第一预设时长时，控制所述主缸总成停止动作，以解除制动力矩。

7.根据权利要求4所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车还包括电子驻车驱动组件，所述电子驻车驱动组件与对应于所述车轮设置的制动卡钳驱动连接；

所述电子驻车驱动组件与所述制动总控电路连接，以在所述制动总控电路发送驻车指令时，驱动所述制动卡钳动作以驻车。

8.根据权利要求7所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车具有供电单元；

当所述供电单元输出的电压达到第一高压时，所述制动总控电路控制所述电子驻车驱动组件驱动所述制动卡钳动作以解除驻车；

当所述供电单元输出的电压达到第一低压时，所述制动总控电路控制所述电子驻车驱动组件驱动所述制动卡钳动作以驻车。

9.根据权利要求4所述的电动转运车，其特征在于，所述电动转运车还包括压力检测装置、电流检测装置、以及位移检测装置中的一种或多种；

其中，所述压力检测装置设置在所述制动主缸内，且用于检测所述制动主缸内的压力；所述控制电路与所述压力检测装置连接，以在所述主缸压力异常时，输出第一故障信号至所述制动总控电路；

所述电流检测装置与所述直流电机的母线连接，用于检测所述直流电机上的母线电流；所述控制电路与所述电流检测装置连接，以在所述直流电机上的母线电流异常时，输出第二故障信号至所述制动总控电路；

所述位移检测装置与所述制动主缸的活塞连接，用于检测所述制动主缸活塞的位移；所述控制电路与所述位移检测装置连接，以在所述制动主缸的活塞位移异常时，输出第三故障信号至所述制动总控电路。