[发明专利]制动能量回收控制方法及系统

权利要求书

1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，应用于解耦式电子助力刹车系统，所述方法，包括：

满足预设条件时，对所述解耦式电子助力刹车系统的制动能量进行回收；

根据车辆的驾驶状态确定稳态因子；

根据制动信号进行制动能量回收时，根据所述稳态因子实时调整制动能量回收的扭矩值。

2.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的驾驶状态确定稳态因子，包括：

根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子。

3.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子，包括：

根据所述滑移率确定稳态因子时，将整车参考车速减去轮速的差值与整车参考车速之间的比值作为滑移率；

根据所述滑移率查表得到所述稳态因子，所述滑移率与所述稳态因子呈反比。

4.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子，还包括：

根据所述方向盘转角确定稳态因子时，所述方向盘转角大于预设角度，或者，所述方向盘转角速度大于预设转角速度时，所述稳态因子的值为零。

5.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子，还包括

根据所述制动踏板开度确定稳态因子时，所述制动踏板开度大于预设阈值时，所述稳态因子的值为零。

6.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子，还包括：

根据所述偏航率确定稳态因子时，获取偏航率传感器采集的偏航率；

根据所述偏航率查表得到所述稳态因子，所述偏航率与所述稳态因子呈反比。

7.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述根据车辆的滑移率、方向盘转角、制动踏板开度和偏航率中的至少一项确定稳态因子，还包括：

根据所述滑移率确定第一稳态因子；

根据所述方向盘转角确定第二稳态因子；

根据所述制动踏板开度确定第三稳态因子；

根据所述偏航率确定第四稳态因子；

取所述第一稳态因子、第二稳态因子、第三稳态因子和第四稳态因子中的最小值作为所述稳态因子。

8.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述预设条件，包括：

所述解耦式电子助力刹车系统无故障；

所述轮速或轮速脉冲有效；

整车稳定系统正常工作；

整车控制器允许进行能量回收。

9.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述根据所述稳态因子实时调整制动能量回收的扭矩值之后，还包括：

根据调整后的制动能量回收的扭矩值实时对车轮进行液压补充。

10.一种制动能量回收控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述制动能量回收方法的步骤。