[发明专利]一种爬壁机械人用可设置物料的机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘，所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽，所述固定盘的正面活动连接有转盘，所述转盘的内壁均匀开设有环槽，所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器，所述转盘的内壁固定连接有电磁铁。该爬壁机械人用可设置物料的机械手，能够对不同尺寸摄像头进行固定，爬壁机械人的机械手在运输过程中，避免对小尺寸的摄像头固定不牢固，防止出现摄像头的滑落，避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时能够保证固定的力度，避免出现力度较小时，造成运输过程中的摄像头晃动，防止出现力度过大时，会损坏摄像头，提高实用性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种爬壁机械人用可设置物料的机械手。

背景技术

爬壁机械人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器，就高处的摄像头更换而言，使用爬壁机械人代替人工提高工作的安全性，但现有的爬壁机械人的机械手不便于对摄像头进行运输，导致工作人员的工作效率的得不到保证。

由于摄像头的尺寸不是唯一的，现有的爬壁机械人的机械手缺少对不同尺寸摄像头的固定，导致爬壁机械人的机械手在运输过程中对小尺寸的摄像头固定不牢固，会出现摄像头的滑落，对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时固定的力度无法保证，力度较小时，会造成运输过程中的摄像头晃动，力度过大时，会损坏摄像头，实用性差。

因此，我们提出了一种爬壁机械人用可设置物料的机械手来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述爬壁机械人的机械手能够对不同尺寸摄像头进行固定，爬壁机械人的机械手在运输过程中，避免对小尺寸的摄像头固定不牢固，防止出现摄像头的滑落，避免出现对尺寸大点的摄像头固定不了，导致无法运输，同时能够保证固定的力度，避免出现力度较小时，造成运输过程中的摄像头晃动，防止出现力度过大时，会损坏摄像头，提高实用性的目的，本发明提供如下技术方案：一种爬壁机械人用可设置物料的机械手，包括固定盘，所述固定盘的内壁均匀开设有滑槽，所述固定盘的正面活动连接有转盘，所述转盘的内壁均匀开设有环槽，所述固定盘的顶部固定连接有滑动变阻器，所述转盘的内壁固定连接有电磁体，所述电磁体的内侧固定连接有齿块，所述电磁体的内侧活动连接有固定轴，所述固定轴的内侧弹性连接有限位块，所述限位块的内壁固定连接有磁块；

所述滑槽的内壁且靠近环槽的内侧活动连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有紧固架，所述紧固架的内壁固定连接有活塞，所述活塞的内壁固定连接有磁铁一，所述活塞的内壁固定连接有磁铁二，所述紧固架的内侧开设有磁流变液槽，所述紧固架的内侧活动连接有紧固板。

优选的，所述滑槽的长度大于环槽的长度，所述固定盘与转盘的结构均为圆柱体结构，固定盘与转盘起到了相对活动的作用。

优选的，所述固定轴的结构为圆柱体结构，所述固定轴与固定盘固定连接，所述限位块的尺寸小于齿块的尺寸，且限位块与齿块卡接，限位块与齿块起到了相互卡接固定的作用。

优选的，所述电磁体的结构为环形结构，所述电磁体与磁块的相对面的磁性相反，电磁体与磁块之间起到相互吸引的作用。

优选的，所述连接块的结构为长方体结构，所述连接块的材质为不锈钢材质，连接块起到了沿着环槽滑动的作用。

优选的，所述磁铁一的尺寸与磁铁二的尺寸相同，所述磁铁一与磁铁二的相对面的磁性相反，磁铁一与磁铁二起到了通电后磁场强度变强的作用。

优选的，所述磁流变液槽的内侧填充有磁流变液，磁流变液的成分主要为羰基铁粉和硅油，磁流变液起到了粘稠度变化的作用。

优选的，所述紧固板的材质为橡胶材质，所述活塞的材质为橡胶材质，所述活塞与滑动变阻器电性连接，所述活塞的尺寸大于紧固板的尺寸，紧固板起到了夹持的作用。

(二)有益效果