[发明专利]车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测车辆在预设时长内油门踏板的触发次数；在检测到触发次数大于频繁松踩油门阈值，则控制车辆进入频繁松踩油门工况，获取车辆的当前车速和当前挡位；分析车辆的需求扭矩的变化规律，并根据当前车速、当前挡位和变化规律确定输出预紧扭矩，以基于输出预紧扭矩调整车辆的齿轮间隙。由此，解决了目前频繁松踩油门时齿轮间隙导致的整车抖动、异响等问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆差速器的齿轮设计及制造环节中，为了避免在热膨胀时齿轮锁死的情况，锥齿和盆齿之间在设计及安装时都会保留一定的间隙，并且随着齿轮使用时间的增加，锥齿和盆齿间因摩擦等原因导致齿轮间隙不断扩大。

由于齿轮间隙的存在，因此当齿面换向时会产生转速波动，尤其是在驾驶员频繁的松踩油门时，发动机或电动机与减速器连接处的齿轮间会撞击，从而导致整车抖动、异响，严重影响驾驶体验。

申请内容

本申请提供一种车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆，以解决目前频繁松踩油门时齿轮间隙导致的整车抖动、异响等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的齿轮间隙控制方法，包括以下步骤：检测车辆在预设时长内油门踏板的触发次数；在检测到所述触发次数大于频繁松踩油门阈值，则控制所述车辆进入频繁松踩油门工况，获取所述车辆的当前车速和当前挡位；分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，并根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律确定输出预紧扭矩，以基于所述输出预紧扭矩调整所述车辆的齿轮间隙。

进一步地，所述分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，包括：计算所述需求扭矩的变化频率、振动幅度和/或需求扭矩频率；根据所述需求扭矩的变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述变化规律。

进一步地，所述根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律确定输出预紧扭矩，包括：根据所述所述当前车速与所述当前挡位确定所述频繁松踩油门工况的第一子工况和第二子工况；根据所述变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述频繁松踩油门工况的第三子工况、第四子工况和第五子工况；根据所述第一至第五子工况查工况-扭矩关系表，得到目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间；根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩。

进一步地，所述根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩，包括：判断所述需求扭矩与目标预紧扭矩是否大于实际扭矩；在所述需求扭矩大于实际扭矩、且所述目标预紧扭矩大于实际扭矩时，根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间计算扭矩增量；根据所述扭矩增量和所述目标预紧扭矩确定所述输出预紧扭矩。

进一步地，所述根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩，包括：判断所述需求扭矩与目标预紧扭矩是否小于实际扭矩；在所述需求扭矩小于实际扭矩、且所述目标预紧扭矩小于实际扭矩时，根据所述目标预紧扭矩及扭矩递减时间计算扭矩减量；根据所述扭矩增量和所述扭矩减量确定所述输出预紧扭矩。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的齿轮间隙控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆在预设时长内油门踏板的触发次数；获取模块，用于在检测到所述触发次数大于频繁松踩油门阈值，则控制所述车辆进入频繁松踩油门工况，获取所述车辆的当前车速和当前挡位；调整模块，用于分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，并根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律来确定输出预紧扭矩，以基于所述输出预紧扭矩调整所述车辆的齿轮间隙。

进一步地，所述获取模块用于计算所述需求扭矩的变化频率、振动幅度和/或需求扭矩频率，根据所述需求扭矩的变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述变化规律。