[发明专利]车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的齿轮间隙控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆在预设时长内油门踏板的触发次数；

在检测到所述触发次数大于频繁松踩油门阈值，则控制所述车辆进入频繁松踩油门工况，获取所述车辆的当前车速和当前挡位；以及

分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，并根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律确定输出预紧扭矩，以基于所述输出预紧扭矩调整所述车辆的齿轮间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，包括：

计算所述需求扭矩的变化频率、振动幅度和/或需求扭矩频率；

根据所述需求扭矩的变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述变化规律。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律确定输出预紧扭矩，包括：

根据所述所述当前车速与所述当前挡位确定所述频繁松踩油门工况的第一子工况和第二子工况；

根据所述变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述频繁松踩油门工况的第三子工况、第四子工况和第五子工况；

根据所述第一至第五子工况查工况-扭矩关系表，得到目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间；

根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩，包括：

判断所述需求扭矩与目标预紧扭矩是否大于实际扭矩；

在所述需求扭矩大于实际扭矩、且所述目标预紧扭矩大于实际扭矩时，根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间计算扭矩增量；

根据所述扭矩增量和所述目标预紧扭矩确定所述输出预紧扭矩。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩，包括：

判断所述需求扭矩与目标预紧扭矩是否小于实际扭矩；

在所述需求扭矩小于实际扭矩、且所述目标预紧扭矩小于实际扭矩时，根据所述目标预紧扭矩及扭矩递减时间计算扭矩减量；

根据所述扭矩增量和所述扭矩减量确定所述输出预紧扭矩。

6.一种车辆的齿轮间隙控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测车辆在预设时长内油门踏板的触发次数；

获取模块，用于在检测到所述触发次数大于频繁松踩油门阈值，则控制所述车辆进入频繁松踩油门工况，获取所述车辆的当前车速和当前挡位；以及

调整模块，用于分析所述车辆的需求扭矩的变化规律，并根据所述当前车速、所述当前挡位和所述变化规律确定输出预紧扭矩，以基于所述输出预紧扭矩调整所述车辆的齿轮间隙。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取模块用于计算所述需求扭矩的变化频率、振动幅度和/或需求扭矩频率，根据所述需求扭矩的变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述变化规律。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调整模块包括：

第一确定单元，用于根据所述所述当前车速与所述当前挡位确定所述频繁松踩油门工况的第一子工况和第二子工况；

第二确定单元，用于根据所述变化频率、所述振动幅度和/或所述需求扭矩频率确定所述频繁松踩油门工况的第三子工况、第四子工况和第五子工况；

查表单元，用于根据所述第一至第五子工况查工况-扭矩关系表，得到目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间；

第三确定模块，用于根据所述目标预紧扭矩及扭矩递增时间、递减时间确定所述输出预紧扭矩。