[发明专利]电动汽车侧行和原地转圈装置

说明书

本发明包括电动汽车的左右侧向行驶和原地左右转圈功能，使电动汽车行驶和停车更顺畅、快捷、安全。

技术领域：

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，具体说就是一种对电动汽车和电动机的控制系统。

背景技术

在汽车领域，不管是电动汽车还是燃油汽车，都有一个弱点，一是汽车在行驶中需要超小半径转弯或者回头时，难以实现，二是汽车在停车时，由于受地方狭窄的限制，洗车进入指定的停车位置时，要反复的前进、倒退、停车、转弯再前进、再停车、再转弯、再…等一系列操作，熟练者尚且费时，初学者则更难了，停车后再启动撤出时又要经过复杂的操作，前进、倒退、停车、转弯再前进、再停车、再转弯、再…等，不仅浪费了时间，处理不好还可能擦撞其他汽车，甚至有时根本出不来，只能长叹无余。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术和装置的不足，提供一种电动汽车侧行和原地转圈的装置，我的发明专利“201610039781.4电动车用Halbach双转子自滑行宽调速永磁轮毂电动机”是专门为电动汽车电机而设计的，其外转子转动，中心轴不转动，它为电动汽车的侧行和原地转圈的实现创造了条件，提供了设计的空间。

不实现上述目的，本发明所提供的方案为：一种电动汽车侧行和原地转圈装置，它包括车轮竖向变横向及其恢复系统，车轮变向定位系统，电磁锁系统，自动限位系统和电子控制系统。

上述车轮竖向变横向及其恢复系统，是由辅电动机带动齿轮并通过转运臂带动车轮原地转动90°，为防止震动损坏转动轴，增加了辅助防震保护臂，这里使车轮转动的动力是电动机，当然也可以是气动或油动。

上述车轮变向定位系统，利用定位肩、定位背、防脱锁芯、锁芯凹槽等装置，保证了车轮转到90°或0°时牢固不滑脱。

上述电磁锁系统，使用了内壁非金属体直线轴承，利用磁场磁力线趋向最短距离的特点，增大了电磁锁的控制范围。

上述自动限位系统，充分利用行程开关控制电磁锁，利用红外线控制器和红外发射管及红外接收管控制辅电机，使限位实现自动化。

上述电子控制系统，由车主按动按钮开关，输入指令，由电脑指挥控制使汽车实现汽车右侧行、汽车左侧行、前轮右转圈、前轮左转圈、后轮右转圈、后轮左转圈、前后轮同用右转圈和前后轮同用左转圈。

附图说明

本发明有上幅图示

1、图1装置俯视示意图

2、图2装置平视示意图

3、图3电磁锁详解示意图

4、图4电脑控制示意图

图中标示为

1、边立柱，2、转动车轴，3、转动臂，4、静中心立柱，5-1 5-2、定位肩，6-1 6-2、防脱锁芯，7-1 7-2、定位背，8-1 8-2、行程开关，9-1 9-2、电磁锁， 10-1 10-2、红外发射管，11-1 11-2、锁芯凹槽，12、防震移动槽，13、防震移动轴，14、防震保护臂，15-1 15-2、红外线控制器，16、固定车轴，17、辅电动机，18、电动机齿轮，19、扇形齿轮，20、车轮和轮毂电动机，21、中心轴承，22、边轴承，23-1 23-1、红外接收管，24、非金属体直线轴承，25、非金属动柱，26、弹簧，27、外罩，28、铜导线线圈，29、铁动舌，30、垂直， 31、恢复，32、右侧行，33、左侧行，34、前后轮同用右转圈，35、前后轮同用左转圈，36、前轮右转圈，37、前轮左转圈，38、后轮右转圈，39、后轮左转圈，40、停止，41、前轮辅电机，42、后轮辅电机，43、前轮主电机，44、后轮主电机。

具体实施方式

下面对照附图，对本发明的具体实施方式及各系统、各部分、各装置之间的相互连接关系，各部分的作用和工作原理作进一步的说明：