[发明专利]电动汽车侧行和原地转圈装置

权利要求书

1.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的车轮竖向变横向及其恢复系统，其特征在于：它包括：边立柱(1)、转动车轴(2)、转动臂(3)、静中心立柱(4)、防震移动槽(12)、防震转动轴(13)、防震保护臂(14)、电动机(17)、电动机齿轮(18)、扇形齿轮(19)、车轮和轮彀电动机(20)、中心轴承(21)、边轴承(22)、垂直(30)和恢复(31)；转动轴(2)通过静中心立柱(4)前后转动，转动臂(3)通过中心轴承(21)和边轴承(22)使转动轴(2)转动，防震保护臂(14)是转动车轴(2)的延伸，防震转动轴(13)在防震移动槽(12)中移动，按垂直(30)、电动机(17)带扇形齿轮(19)向后转动，转动臂(3)向前转动，带动车轮和轮箍电动机(20)向前转动90°停止，按恢复(31)，转动方向相反。

2.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的车轮变向定位系统，其特征在于：它包括、；定位肩(5-1)(5-2)，防脱锁芯(6-1)(6-2)、定位背(7-1)(7-2)、锁芯凹槽(11-1)(11-2)；定位肩(5-1)(5-2)与固定车轴(16)连在一起，是固定的，定位背(7-1)(7-2)与转动车轴(2)连在一起，是随转动车轴(2)转动的，防脱锁芯(6-1)与定位背(7-1)连接，防脱锁芯(6-2)与定位背(7-2)连接，定位背(7-1)受定位肩(5-1)的阻挡碰触，定位背(7-2)受定位肩(5-1)的阻挡碰触，防脱锁芯(6-1)进入到电磁锁(9-1)的坐腔内，防脱锁芯(6-2)进入到电磁锁(9-2)的坐腔内。

3.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的电磁锁系统，其特征在于：它包括；电磁锁(9-1)(9-2)、非金属体直线轴承(24)、非金属动柱(25)、弹簧(26)、外罩(27)、铜导线线圈(28)、和铁动舌(29)；这是新型电磁器件，这种电磁锁的非金属体直线轴承(24)，其胎体是非金属的，而其体壁内有许多互不相碰的钢珠，结构上在非金属体直线轴承(24)内的活动体分二段，一段是非金属动柱(25)，共占的长度较大，另一段是铁动舌(29)，其占的长度较小，即这里的导磁铁动舌(29)是偏心的，电磁锁(9-1)在固定车轴(16)的定位肩(5-1)的位置，电磁锁(9-2)在固定车轴(16)的定位肩(5-2)的位置。

4.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的自动限位系统，其特征在于：它包括：行程开关(8-1)(8-2)、红外发射管(10-1)(10-2)、红外线控制器(15-1)(15-2)和红外线接收管(23-1)(23-2)；红外发射管(10-1)(10-2)分别装在电磁锁(9-1)(9-2)坐腔的固定车轴(16)上，红外发射管(10-1)和红外线接收管(23-1)跟红外线控制器(15-1)相连，红外发射管(10-2)和红外线接收管(23-2)跟红外线控制器(15-2)相连，红外线控制器(15-1)(15-2)内的控制开关各与电动机(17)串联，从而控制电动机，行程开关(8-1)(8-2)分别装在电磁锁(9-1)(9-2)的坐腔外侧的固定车轴(16)上，其开关分别与电磁锁(9-1)(9-2)中的铜导线线圈(28)的K位置相接从而控制电磁锁，其开关的触头从固定车轴(16)的孔洞中穿过进入到电磁锁(9-1)(9-2)的坐腔内，在防脱锁芯(6-1)(6-2)没有进入到坐腔中时，行程开关(8-1)(8-2)处于开关断开不导电状态，在防脱锁芯(6-1)(6-2)进入到坐腔中时，行程开关的触头被推出，则行程开关(8-1)(8-2)处于闭合导电状态，在车轮竖向变横向时，前面的红外线控制器(15-2)和后面的行程开关(8-1)(8-2)及电动机得电，电机正转使转动车轴(2)与固定车轴(16)垂直，在车轮横向变竖向时，后面的红外线控制器(15-1)与前面的行程开关(8-2)及电动机得电，电机反转使转动车轴(2)与国定车轴(16)恢复在同一直线上。

5.一种电动汽车侧行和原地转圈装置中的电子控制系统，其特征在于：它包括：垂直(30)、恢复(31)、右侧行(32)、左侧行(33)、前后轮同用右转图(34)、前后轮同用左转图(35)、前轮右转圈(36)、前轮左转圈(37)、后轮右转圈(38)、后轮左转圈(39)、停止(40)、前轮辅电机(41)、后轮辅电机(42)、前轮主电机(43)和后轮主电机(44)；垂直(30)和恢复(31)是基础动作，只有按动垂直(30)才能作其他动作，只有按动恢复(31)才能使汽车正常行驶，而且这二个按钮开关只控制前轮辅电机(41)和后轮辅电机(42)，按右侧行(32)后，二个前轮主电机(43)和二个后轮主电机(44)或前后各一个主电机同方向同时向右运动，按左侧行(33)后，二个前轮主电机(43)和二个后轮主电机(44)或前后各一个主电机同方向同时向左运动，按前后轮同用右转圈(34)，则前后轮主电机(43)和(44)或前后各一个主电机同时反方向运动，按前后轮同用左转圈(35)后，其过程与上相同只是方向相反，以上转圈的半径为前后轮距的一半，按前轮右转圈(36)，则前轮向右运动后轮不动，按前轮左转圈，过程同上，方向相反，按后轮右转圈(38)，则后轮主电机(44)向右方向运动，按后轮左转圈(39)，则后轮主电机(44)向左方向运动，以上转圈半径等于前后轮轮距，根据所需按停止(40)停止转动，再按恢复(31)复原，以上主电机为轮毂电机。