[发明专利]一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统

说明书

本发明涉及无人驾驶实时监控技术领域，且公开了一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接；边缘计算节点在数据源端对无人驾驶汽车进行实时实时计算处理。本发明解决了如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。

技术领域

本发明涉及无人驾驶实时监控技术领域，具体为一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统。

背景技术

为了使无人驾驶汽车安全、高效地运行，需要为其配备摄像头、雷达、激光系统以及数百万个传感器。无人驾驶汽车每小时产生的数据量达40TB。对海量数据进行实时处理是保障无人驾驶汽车安全的重要基础。试想，当一辆自动驾驶汽车以100km/h的速度在高速公路上行驶时，其前方的货车上突然掉落下来一件大型货物。如果自动驾驶汽车先将数据传回云端处理，然后由云端发出刹车、规避障碍物等指令，就会造成较高的时延，这会使车内乘客陷入危险境地。此外，如此庞大的数据规模也会给网络带宽和云端数据的处理带来了巨大的负担。如何在无人驾驶汽车摄像头等传感器端进行数据处理，使车载系统自主采取应急措施，成为目前急需要解决的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，以解决如何对无人驾驶汽车的车载传感器所产生的海量数据在数据源端进行实时计算处理的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；

云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接。

进一步的，所述边缘计算节点的网络出入口部署有防火墙系统软件，该防火墙系统上安装并运行有通信权限认证模块，当请求通讯终端向边缘计算节点发送通讯请求时，通信权限认证模块首先进行下述判断：

若所述请求通讯终端为第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限注册；

若所述请求通讯终端为非第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证。

进一步的，所述通信权限认证模块对请求通讯终端的合法通讯权限注册，具体方法包括：

通信权限认证模块设定椭圆曲线E定义在有限域F上，生成元P∈E；

所述请求通讯终端选取整数K作为私钥，计算L＝K*P作为公钥，将公钥发送给通信权限认证模块；

通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证，具体方法包括：

所述请求通讯终端随机选择一个整数R，计算T＝R*P，并将T发送给通信权限认证模块；

通信权限认证模块随机选取字符l∈{0,1}，并将字符l发送给所述请求通讯终端；

所述请求通讯终端计算R+lK并传送给通信权限认证模块；