[发明专利]一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，其特征在于，包括：安装并运行在无人驾驶汽车上的车载传感器，部署在无人驾驶汽车上且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的边缘计算节点，部署在无人驾驶汽车远程监控云端且运行有无人驾驶汽车实时监控系统服务端软件的云计算中心；

云计算中心通过公共网络与边缘计算节点进行相互之间的通信连接，边缘计算节点通过车载通讯网络与车载传感器进行相互之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，其特征在于，所述边缘计算节点的网络出入口部署有防火墙系统软件，该防火墙系统上安装并运行有通信权限认证模块，当请求通讯终端向边缘计算节点发送通讯请求时，通信权限认证模块首先进行下述判断：

若所述请求通讯终端为第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限注册；

若所述请求通讯终端为非第一次向边缘计算节点发送通讯请求数据包，则通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车数据源端实时监控系统，其特征在于，所述通信权限认证模块对请求通讯终端的合法通讯权限注册，具体方法包括：

通信权限认证模块设定椭圆曲线E定义在有限域F上，生成元P∈E；

所述请求通讯终端选取整数K作为私钥，计算L＝K*P作为公钥，将公钥发送给通信权限认证模块；

通信权限认证模块与所述请求通讯终端进行交互式通信，完成所述请求通讯终端的合法通讯权限认证，具体方法包括：

所述请求通讯终端随机选择一个整数R，计算T＝R*P，并将T发送给通信权限认证模块；

通信权限认证模块随机选取字符l∈{0,1}，并将字符l发送给所述请求通讯终端；

所述请求通讯终端计算R+lK并传送给通信权限认证模块；

通信权限认证模块进行验证等式(R+lK)*P＝T+l*L是否成立；

若上述等式成立，则证明所述请求通讯终端具有合法的通信权限。