[发明专利]GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法及系统

说明书

本发明涉及一种GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法及系统，实时获取主站/待校准站的GLONASS载波和伪距观测数据，构建双差观测值数据；基于所述双差观测值数据，获得双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据；基于所述双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据，引入拟稳基准，建立站间IFCB估计模型；基于所述双差IFCB估计模型，获得待校准站与主站之间的IFCB估值，实现IFCB校正。本发明不依赖于测站接收设备类型，有效校正因IFCB导致的GLONASS双差伪距观测值的系统偏差，提高测距码信号的量测精度。

技术领域

本发明涉及一种GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法及系统。

背景技术

由于GLONASS系统采用频分多址(FDMA)技术，卫星测距信号在接收端会产生与频率相关的硬件延迟，是影响GLONASS系统导航定位精度的重要因素。载波相位频间偏差(inter frequency phase bias,IFPB)主要是接收机数字信号处理导致的硬件延迟，通过估计IFPB变化率可以精确改正。而测距码(伪距)频间偏差(inter frequency code bias,IFCB)的变化规律复杂，其与接收设备(接收机、天线)的品牌和固件版本都相关，甚至完全相同的接收设备之间也可能存在一定量级的IFCB，难以构建经验校正模型。在当前的GNSS地基增强系统基准站数据解算中，GLONASS信号的处理通常忽略IFCB或局限于相同接收设备之间，严重影响GLONASS观测数据的使用率。尤其是在长距离基线解算中，模型需要估计大气延迟参数，必须以伪距观测值作为基准计算模糊度参数，站间IFCB会导致模糊度估值的系统性偏差。目前，IFCB的校正方法主要采用基于历史观测数据进行估计解算，获得观测值组合的IFCB，如MW(Melbourne-Wübbena)组合或无电离层(ionosphere-free，IF)组合。德国地学研究中心也开始播发与接收机类型相关的无电离层组合IFCB。上述方法都是针对IFCB组合观测值，对GLONASS数据的解算模型有限制，无法用于非组合模型等算法，精度难以满足窄巷模糊度固定，可应用范围较小。因此，迫切需要一种针对非组合观测值的IFCB校正方法，消除IFCB对GLONASS高精度定位影响，突破GLONASS基线解算受测站类型限制的技术瓶颈。

发明内容

本发明的发明目的在于提供GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法及系统，不依赖于测站接收设备类型，有效校正因IFCB导致的GLONASS双差伪距观测值的系统偏差，提高测距码信号的量测精度。

基于同一发明构思，本发明具有两个独立的技术方案：

1、一种GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，包括如下步骤：

步骤1：实时获取卫星星历，主站/待校准站的GLONASS载波和伪距观测数据，构建双差观测值数据；

步骤2：基于所述双差观测值数据，获得双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCBIF组合观测数据；

步骤3：基于所述双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据，引入拟稳基准，建立站间IFCB估计模型；

步骤4：基于所述站间IFCB估计模型，获得待校准站与主站之间的IFCB估值，实现IFCB校正。

进一步地，步骤2中，基于所述双差观测值数据，通过如下方法获得双差IFCB窄巷组合观测数据，

双差观测值数据形成伪距的窄巷组合和载波的宽巷组合，两者之差构成为MW组合；引入外部数据IFPB变化率和宽巷整周模糊度，消除MW组合中的IFPB和载波整周模糊度，剩余量为双差IFCB窄巷组合。

进一步地，步骤2中，基于所述双差观测值数据，通过如下方法获得双差IFCB IF组合观测数据，