[发明专利]GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法及系统

权利要求书

1.一种GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：实时获取卫星星历、主站/待校准站的GLONASS载波和伪距观测数据，构建双差观测值数据；

步骤2：基于所述双差观测值数据，获得双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据；

步骤3：基于所述双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据，引入经验基准，将双差转换为站间单差，建立站间IFCB估计模型；

步骤4：基于所述站间IFCB估计模型，获得待校准站与主站之间各颗GLONASS卫星的IFCB估值，实现测站间IFCB校正。

2.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤2中，基于所述双差观测值数据，通过如下方法获得双差IFCB窄巷组合观测数据，

双差观测值数据形成伪距的窄巷组合和载波的宽巷组合，两者之差构成为MW组合；引入外部数据IFPB变化率和宽巷整周模糊度，消除MW组合中的IFPB和载波整周模糊度，剩余量为双差IFCB窄巷组合。

3.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤2中，基于所述双差观测值数据，通过如下方法获得双差IFCB IF组合观测数据，

双差伪距观测值形成IF组合；基于卫星星历和已知的主站/待校准站坐标，计算星站间距和卫星仰角，进而得到双差星站间距和对流层延迟的映射函数；基于天顶方向对流层延迟经验模型和映射函数，求取卫星信号传播路径上的对流层延迟量；消除伪距IF组合中的对流层延迟量和星站距离，剩余量为双差IFCB的IF组合。

4.根据权利要求2所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤2中，基于误差传播定律，计算与高度角相关的双差窄巷IFCB观测数据的中误差，形成观测量随机模型。

5.根据权利要求3所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤2中，基于误差传播定律，计算与高度角相关的IFCB IF组合的中误差和随机模型。

6.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤3中，建立站间IFCB估计模型时，以长时段所有可见卫星的站间IFCB之和为零为拟稳基准，将模型待估参数从双差IFCB转换为站间单差IFCB。

7.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤3中，建立站间IFCB估计模型时，引入残余对流层延迟为0的虚拟观测值，并基于站间距确定该虚拟观测值的随机模型。

8.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤4中，基于所述双差IFCB估计模型，通过整体平差解算获得待校准站与主站之间的IFCB估值，采用整体最小二乘平差算法，对长时间观测数据进行平差解算。

9.根据权利要求1所述的GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正方法，其特征在于：步骤4中，对所述站间IFCB估值进行时间序列分析，获得校正参数。

10.一种GLONASS测站间非组合测距码频间偏差校正系统，其特征在于，包括：

观测值数据接收单元，所述接收单元实时获取卫星星历、主站/待校准站的GLONASS载波和伪距观测数据，并构建双差观测值数据；

双差IFCB窄巷组合和双差IFCB IF组合计算单元，所述计算单元基于所述双差观测数据，获得双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据；

双差IFCB估计模型单元，所述模型单元基于所述双差IFCB窄巷组合观测数据和双差IFCB IF组合观测数据，建立站间IFCB估计模型；

偏差校正单元，所述偏差校正单元基于所述站间IFCB估计模型，获得待校准站与主站之间的IFCB估值，实现测站间IFCB校正。