[发明专利]一种组合救援无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种组合救援无人机，其特征在于：包括数个飞行器和救援网(5)，数个所述飞行器环形可拆卸连接，且每一个所述飞行器均可独立飞行，所述救援网(5)固定在数个所述飞行器下部；

所述飞行器包括飞行系统(1)、控制调节系统(2)、机架(3)和视频采集系统(4)，所述飞行系统(1)安装于所述机架(3)上部，所述控制调节系统(2)和视频采集系统(4)均安装在所述机架(3)上，且所述飞行系统(1)、机架(3)和所述视频采集系统(4)分别与所述控制调节系统(2)电线连接；

所述机架(3)包括上支撑板(31)、下支撑板(32)、支柱(33)、滑动单元(34)、后安装座(35)、前安装座(36)、子座(37)和母座(38)，所述上支撑板(31)与所述下支撑板(32)平行且通过数根所述支柱(33)连接，所述滑动单元(34)安装于所述上支撑板(31)与下支撑板(32)之间，所述子座(37)通过所述后安装座(35)安装于所述滑动单元(34)后端，所述母座(38)通过所述前安装座(36)安装于所述滑动单元(34)前端，且一个所述机架(3)上的子座(37)与另一个所述机架(3)上的母座(38)可拆卸连接；

所述飞行系统(1)包括风道(11)、连接道(12)、保护罩(13)、方向舵(14)、桨叶(15)、旋转轴(16)和连接轴(17)，所述旋转轴(16)通过所述连接轴(17)安装在上支撑板(31)上方，所述桨叶(15)安装在所述旋转轴(16)上端并与其活动连接，所述保护罩(13)置于所述桨叶(15)外侧，所述风道(11)通过所述连接道(12)安装于所述保护罩(13)下端，所述方向舵(14)为两根垂直交叉的条形板件，且所述方向舵(14)安装在所述风道(11)下端并与其活动连接；

所述滑动单元(34)包括第一滑块(341)、第二滑块(342)和滑轨(343)，所述第一滑块(341)安装于上支撑板(31)下端，所述第二滑块(342)安装于下支撑板(32)上端，所述滑轨(343)上端与所述第一滑块(341)滑动连接，所述滑轨(343)下端与所述第二滑块(342)滑动连接，前安装座(36)安装在所述滑轨(343)前端，后安装座(35)安装于所述滑轨(343)后端；

所述子座(37)包括连接扣(371)、扣孔(372)、扣座(373)、子连接座(375)、子外壳(376)和子旋转座(377)，所述连接扣(371)通过所述扣座(373)安装在所述子连接座(375)一侧，所述扣孔(372)设于所述连接扣(371)上，所述子旋转座(377)安装于所述子外壳(376)内部且所述子旋转座(377)与所述连接扣(371)活动连接，所述子外壳(376)安装于所述子连接座(375)另一侧；

所述母座(38)包括扣套(381)、套座(382)、母外壳(383)、卡栓(385)、蜗杆(386)、第一电机(389)、旋转卡轴(3810)、传动轴(3811)和第二电机(3814)，所述扣套(381)通过所述套座(382)安装在所述母外壳(383)上，所述母外壳(383)内壁上设有卡栓滑轨，所述卡栓(385)一端在卡栓滑轨内，所述卡栓(385)另一端与扣孔(372)连接，所述卡栓(385)上设有涡轮，所述蜗杆(386)与涡轮齿轮连接，所述第一电机(389)输出轴与所述蜗杆(386)连接，所述旋转卡轴(3810)一端与连接扣(371)连接，所述旋转卡轴(3810)另一端通过所述传动轴(3811)与所述第二电机(3814)输出轴连接；

所述母座(38)还包括加强板(384)，所述加强板(384)U形板件且安装于母外壳(383)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种组合救援无人机，其特征在于：所述母座(38)还包括第一减速器(387)，所述第一减速器(387)输出轴与蜗杆(386)连接，所述第一减速器(387)输入轴通过第一联轴器(388)与第一电机(389)连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合救援无人机，其特征在于：所述母座(38)还包括第二减速器(3812)，所述第二减速器(3812)输出轴与传动轴(3811)连接，所述第二减速器(3812)输入轴通过第二联轴器(3813)与第二电机(3814)连接。