[发明专利]一种无人驾驶检测系统及车辆行驶检测方法

说明书

本发明提供了一种无人驾驶检测系统，包括：数据获取单元、车辆状态智能检测单元、车辆异常报警单元和异常状态分析单元；所述数据获取单元用于获取车辆所在行驶环境的影像和传感数据；所述车辆状态智能检测单元用于判断车辆行驶参数是否存在异常；所述车辆异常报警单元用于在车辆出现驾驶失误和电量不足时进行报警提醒；所述异常状态分析单元用于对车辆的异常状态进行分类分析并输出分析报告对各类异常状态进行等级评判，所述异常状态分析单元包括数据接收存储模块、分类分析模块和报告输出模块，相应地，还提出一种车辆行驶检测方法，本发明可对无人驾驶车辆的行驶状态进行实时误差分析，保证车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及到一种无人驾驶检测系统及车辆行驶检测方法。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。随着现代科学技术的发展，作为未来汽车产业的发展方向，它能大幅度提高交通系统的安全性。而随着无人驾驶的飞速发展，对无人驾驶的学习也越来越多。但现实中，对无人驾驶的学习还停留在理论的讲解，无法展现真实的场景。虽已经有许多的城市都设置了无人驾驶的测试道路，但并非每个无人驾驶领域的研究人员都能够进入其中，且由于复杂的路况等外界因素导致驾驶出现误差，因此，如何研究一种可对无人驾驶车辆进行行驶检测的检测系统及方法十分有必要。

综上所述，提供一种可对无人驾驶车辆的行驶状态进行实时误差分析，便于无人驾驶车辆在研发过程进行较好的参数功能调整，保证车辆行驶的安全性的无人驾驶检测系统及车辆行驶检测方法，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种无人驾驶检测系统及车辆行驶检测方法，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶检测系统，包括：数据获取单元、车辆状态智能检测单元、车辆异常报警单元和异常状态分析单元；

所述数据获取单元用于获取车辆所在行驶环境的影像和传感数据并经过筛选处理后发送给所述车辆状态智能检测单元，所述数据获取单元包括图像获取模块、车辆自身状态检测模块和数据筛选处理模块，所述图像获取模块和所述车辆自身状态检测模块均与所述数据筛选处理模块相连接；

所述车辆状态智能检测单元用于判断车辆行驶参数是否存在异常，并将判断结果发送至所述车辆异常报警单元和所述异常状态分析单元，所述车辆状态智能检测单元包括行驶状态判断模块、行驶轨迹判断模块和输出模块，所述行驶状态判断模块用于根据检测数据和预设阈值判断车辆位置偏移和交通标志及红绿灯识别状态是否正常，所述行驶轨迹判断模块用于判断车辆在特定区域是否存在行驶速度异常、停滞时间和车辆制动状态异常；

所述车辆异常报警单元用于在车辆出现驾驶失误和电量不足时进行报警提醒，所述车辆异常报警单元包括报警信息缓存模块、报警优先级判断模块和报警信息传输模块，所述报警信息缓存模块、所述报警优先级判断模块和所述报警信息传输模块依次连接；

所述异常状态分析单元用于对车辆的异常状态进行分类分析并输出分析报告对各类异常状态进行等级评判，所述异常状态分析单元包括数据接收存储模块、分类分析模块和报告输出模块，所述数据接收存储模块用于接收异常检测结果，所述分类分析模块用于对各类异常状态的驾驶影响程度进行分析，所述报告输出模块用于输出综合评价报告。

优选地，所述图像获取模块获取无人驾驶汽车的行驶道路图像传输至所述数据筛选处理模块，所述车辆自身状态检测模块根据多个传感节点检测无人驾驶车辆的制动/驱动状态、行驶速度和碰撞状态并将状态参数发送给所述数据筛选处理模块。