[发明专利]检测从车辆中抛出的物体的系统

说明书

一种用于检测从车辆客舱抛出的物体的方法，包括：利用安装在车辆上的摄像机生成车窗开口的窗图像数据；以及利用可操作地连接到摄像机的控制器来处理窗图像数据，以生成对应于通过车窗开口从客舱抛出的至少一个物体的被抛出物体数据。该方法还包括利用控制器将被抛出物体数据与车辆乘员的乘员数据相关联。

技术领域

本公开涉及车辆和计算机视觉领域，并且特别地涉及使用计算机视觉来识别从车辆中抛出的物体，诸如废物和垃圾。

背景技术

打车服务和乘坐共享服务作为城市环境中人们的一种交通工具越来越受欢迎。此外，与自主车辆技术有关地，自动驾驶出租车和穿梭巴士将会在不久的将来出现。乘坐共享服务和共享自主车辆的前景已经带来了新的商业模式和对应的挑战。

维护既由人类驾驶又被自主地控制的共享车辆车队的挑战之一是保持车辆清洁并且没有先前乘员的废物。例如，一些共享车辆使用摄像机或其他系统来识别乘员留在车辆客舱内的废物。如果乘员使车辆处于足够脏的状况，则可以评估向乘员收取的用于清洁车辆的服务费。

为了避免在利用共享车辆时的服务费，大多数乘员都会通过将垃圾弃置在适当的容器（诸如垃圾箱）中来自行清洁。然而，其他乘员采取不同的方法来避免服务费的评估。特别地，一些乘员会在车辆处于运动中时从车辆中抛出废物和碎屑。这种方法使车辆客舱清洁且没有碎屑，但却导致沿着道路的和社区中垃圾增加的预期之外的后果。

目前用于保持共享车辆清洁的商业模式激励了一些乘员以预期之外的方式弃置废物。因此，期望在共享车辆和自主车辆领域中有进一步的发展，以努力保护环境，以便节约社区清洁成本，和/或提供整体上更清洁的社区和环境。

发明内容

根据本公开的示例性实施例，一种用于检测从车辆客舱抛出的物体的方法包括：利用安装在车辆上的摄像机生成车窗开口的窗图像数据；以及利用可操作地连接到摄像机的控制器处理窗图像数据，以生成对应于通过车窗开口从客舱抛出的至少一个物体的被抛出物体数据。该方法还包括利用控制器将所述被抛出物体数据与车辆乘员的乘员数据相关联。

根据本公开的另一示例性实施例，一种用于检测从车辆客舱抛出的物体的方法包括：当对应的可移动窗面板处于打开位置时，生成车窗开口的窗图像数据；以及处理窗图像数据以生成对应于通过车窗开口从客舱抛出的物体的被抛出物体数据。该方法还包括基于所生成的被抛出物体数据来生成乱扔垃圾事件数据，并将该乱扔垃圾事件数据与车辆操作者相关联。

根据本公开的另外的示例性实施例，用于检测从车辆客舱抛出的物体的系统包括摄像机和控制器。摄像机安装在车辆上，并被配置成生成车窗开口的窗图像数据。控制器可操作地连接到摄像机以接收窗图像数据。控制器被配置成（i）处理窗图像数据以生成对应于通过车窗开口从客舱抛出的至少一个物体的被抛出物体数据，以及（ii）将被抛出物体数据与车辆乘员的乘员数据相关联。

附图说明

通过参考以下详细描述和随附附图，上述特征和优点以及其他特征和优点对于本领域普通技术人员来说将变得更加显而易见，在附图中：

图1是图示车辆的示例性实施例的俯视图框图，该车辆包括如本文所公开的用于检测从车辆客舱抛出的物体的系统；

图2是侧视图框图，其图示了图1的车辆和系统，并且图示了乘员在车辆处于运动中时通过处于打开窗状态的前窗面板从车辆中抛出物体；

图3是图示图1的车辆和系统的框图；以及

图4是图示操作图1的系统以便检测从车辆客舱抛出的物体的示例性方法的流程图。

具体实施方式

为了促进对本公开原理的理解的目的，现在将参考附图中图示的和以下书面说明书中描述的实施例。应当理解，这并不由此旨在对本公开范围的限制。还应当理解，本公开包括对所示实施例的任何变更和修改，并且包括本公开所属领域的技术人员通常将会想到的本公开原理的进一步应用。