[发明专利]检测从车辆中抛出的物体的系统

权利要求书

1.一种用于检测从车辆客舱中抛出的物体的方法，包括：

利用安装在所述车辆上的摄像机生成所述车辆的车窗开口的窗图像数据；

利用可操作地连接到所述摄像机的控制器处理所述窗图像数据，以生成对应于通过所述车窗开口从所述客舱中抛出的至少一个物体的被抛出物体数据；和

利用所述控制器将所述被抛出物体数据与所述车辆乘员的乘员数据相关联。

2. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用所述车辆的至少一个窗状态传感器检测可在所述车窗开口内移动的可移动窗面板的状态，所检测的状态包括打开窗状态和关闭窗状态；和

仅当所述可移动窗面板处于打开窗状态时才生成窗图像数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，安装在所述车辆上的摄像机是第一摄像机，并且所述方法还包括：

利用安装在所述客舱内的第二摄像机生成所述车辆的客舱的客舱图像数据，所述客舱图像数据至少部分地基于所述客舱内乘员的移动；

利用所述控制器处理所述客舱图像数据，以检测对应于所述乘员的手臂或手部朝向所述车窗开口的运动的抛掷运动数据；以及

仅当所述可移动窗面板处于打开窗状态且检测到抛掷运动数据时，才生成窗图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用安装在所述客舱外部的摄像机生成所述窗图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述摄像机直接安装在所述车辆的侧镜壳体上。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

利用所述控制器基于所生成的被抛出物体数据和乘员数据来生成乱扔垃圾事件数据，

其中，所述乱扔垃圾事件数据包括被抛出物体的图像数据以及被抛出物体从所述车辆中抛出所处的日期、时间和位置中的至少一者。

7. 根据权利要求1所述的方法，其中，安装在所述车辆上的摄像机是第一摄像机，并且所述方法进一步包括：

利用安装在所述客舱中的第二摄像机生成进入的物体数据，所述进入的物体数据对应于乘员放置在所述客舱中的进入的物体；和

当所述至少一个物体从客舱中抛出时，利用所述控制器识别所述窗图像数据中的进入的物体，

其中，所述第一摄像机安装在所述客舱外部。

8. 根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

检测所述车辆的至少一个门的状态，所检测的状态包括打开门状态和关闭门状态；和

仅当所述至少一个门处于打开门状态时，才生成进入的物体数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述被抛出物体数据包括至少一个物体的图像数据。

10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：

评估对所述车辆乘员的服务费。

11.一种用于检测从车辆客舱中抛出的物体的方法，包括：

当对应的可移动窗面板处于打开位置时，生成车窗开口的窗图像数据；

处理窗图像数据以生成对应于通过所述车窗开口从所述客舱抛出的物体的被抛出物体数据；

基于所生成的被抛出物体数据来生成乱扔垃圾事件数据；以及

将所述乱扔垃圾事件数据与所述车辆的乘员相关联。

12. 根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

检测所述可移动窗面板的状态，所检测的状态包括对应于打开位置的打开窗状态和对应于所述可移动窗面板的关闭位置的关闭窗状态；以及

仅当所述可移动窗面板处于打开窗状态时，才生成窗图像数据。