[发明专利]车辆以及远程操作系统

说明书

本公开提供了一种车辆以及远程操作系统。车辆包括：许可单元，被配置为许可由设置在所述车辆外部的远程操作装置执行的远程操作；发送单元，被配置为发送所述车辆的周围信息；接收单元，被配置为经由所述远程操作装置接收由所述车辆外部的操作员输入的远程操作信号；行驶控制单元，被配置为基于所述远程操作信号控制所述车辆行驶；驾驶数据获取单元，被配置为获取由所述车辆内的驾驶员输入的驾驶数据；以及接管判断单元，被配置为在所述许可单元许可所述远程操作时，当由所述驾驶数据获取单元获取的所述驾驶数据与所述远程操作信号之间的差异在预定范围内时，判断允许将所述车辆的驾驶操作接管给所述远程操作。

技术领域

本发明涉及一种车辆以及远程操作系统。

背景技术

日本未经审查的专利申请公开第2017-163253(JP 2017-163253A)号公开了一种远程操作系统，用于在预定条件下(诸如，当车辆停止时)使执行车辆的远程操作的操作员代替。

发明内容

然而，以上远程操作系统未考虑驾驶操作从车辆内的驾驶员向车辆外的操作员的接管。因此，需要一种在车辆行驶时允许将驾驶操作从驾驶员接管给操作员的车辆。

本发明提供一种车辆和远程操作系统，其在车辆行驶时允许车辆内的驾驶员将驾驶操作接管给车辆外的操作员。

根据本发明的第一方面的车辆包括：许可单元，被配置为许可由设置在所述车辆外部的远程操作装置执行的远程操作；发送单元，被配置为将由至少一个感测装置获取的所述车辆的周围信息发送至所述远程操作装置；接收单元，被配置为经由所述远程操作装置接收由所述车辆外部的操作员输入的远程操作信号；行驶控制单元，被配置为基于所述远程操作信号控制所述车辆行驶；驾驶数据获取单元，被配置为获取由所述车辆内的驾驶员输入的驾驶数据；以及接管判断单元，被配置为在由所述许可单元许可所述远程操作时，当由所述驾驶数据获取单元获取的所述驾驶数据与所述远程操作信号之间的差异在预定范围内时，判断允许将所述车辆的驾驶操作接管给所述远程操作。

在根据以上第一方面的车辆中，许可单元许可由远程操作装置执行的远程操作。这使得车辆外的操作员可以远程操作车辆。此外，此时操作员可以通过使发送单元将由感测装置获取的车辆的周围信息发送到远程操作装置来理解车辆的周围信息。车辆的接收单元接收操作员输入的远程操作信号，并且行驶控制单元基于所接收的远程操作信号控制车辆行驶。

根据以上第一方面的车辆包括：驾驶数据获取单元，其获取由车辆内的驾驶员输入的驾驶数据；以及接管判断单元，其判断可以将车辆的驾驶操作接管给远程操作。此处，当驾驶数据和远程操作信号之间的差异在预定范围内时，接管判断单元判断可以接管。因此，即使在车辆正行驶时，通过由接管判断单元判断所述驾驶操作可以被接管，可以将车辆的驾驶操作从车辆内的驾驶员接管给车辆外的操作员。

在以上第一方面中，车辆还可以包括通知单元，其被配置为基于所述车辆的所述驾驶数据和所述远程操作信号之间的差异，向所述驾驶员通知允许将所述车辆的所述驾驶操作接管给所述远程操作的条件。

在根据以上配置的车辆中，驾驶员可以理解允许接管驾驶操作的条件。因此，可以将驾驶操作更迅速地接管给远程操作。

在以上第一方面中，通知单元可以被配置为在所述驾驶数据与所述远程操作信号之间的差异偏离所述预定范围时，向所述驾驶员通知所述条件。

在以上第一方面中，车辆还可以包括操作员显示单元，其被配置为基于由所述接收单元接收的所述远程操作信号，在所述驾驶员能目视检查的位置显示所述操作员的操作状态。

在根据以上配置的车辆中，车辆内的驾驶员可以检查操作员的操作状态。因此，可以缩短用来减小驾驶数据与远程操作信号之间的差异所需的时间。