[发明专利]电动车辆及其节能控制方法、装置

权利要求书

1.一种电动车辆的节能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电动车辆的当前驱动模式；

根据所述当前驱动模式对所述电动车辆进行多项控制，其中，所述多项控制包括最高车速限制、虚拟油门限制、扭矩外特性限制、扭矩加载控制、功率分配控制、电池冷却控制中的至少两个。

2.如权利要求1所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，所述电动车辆的驱动模式包括经济模式、平衡模式和动力模式。

3.如权利要求2所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，根据所述当前驱动模式对所述电动车辆进行最高车速限制，包括：

获取所述电动车辆的当前车速；

根据所述当前车速和所述当前驱动模式获取加速踏板开度衰减系数；

获取所述电动车辆的当前加速踏板开度；

根据所述当前加速踏板开度得到所述电动车辆的目标扭矩；

根据所述加速踏板开度衰减系数和所述目标扭矩得到所述电动车辆的驱动电机的实际输出扭矩；

根据所述实际输出扭矩对所述驱动电机进行控制，以实现在所述经济模式下限制所述电动车辆的最高车速小于或等于第一预设车速，在所述平衡模式下限制所述电动车辆的最高车速小于或等于第二预设车速，以及在所述动力模式下不限制所述电动车辆的最高车速，其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。

4.如权利要求2所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，根据所述当前驱动模式对所述电动车辆进行虚拟油门限制，包括：

获取所述电动车辆的当前加速踏板开度；

根据所述当前加速踏板开度和所述当前驱动模式获取所述电动车辆的电机扭矩负荷系数，其中，所述动力模式下，电机扭矩负荷系数与加速踏板开度呈凸函数正相关关系，所述平衡模式下，电机扭矩负荷系数与加速踏板开度呈线性正相关关系，所述经济模式下，电机扭矩负荷系数与加速踏板开度呈凹函数正相关关系；

根据所述当前加速踏板开度和所述电机扭矩负荷系数得到所述电动车辆的驱动电机的目标扭矩，并根据所述目标扭矩对所述驱动电机进行控制。

5.如权利要求3或4所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，根据所述当前驱动模式对所述电动车辆进行扭矩加载控制，包括：

确定所述目标扭矩所在的油门区间；

根据所述油门区间和所述当前驱动模式获取扭矩加载速率；

根据所述扭矩加载速率对扭矩进行加载控制，直至将扭矩加载至所述目标扭矩。

6.如权利要求2所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，根据所述当前驱动模式对所述电动车辆进行功率分配控制，包括：

获取所述电动车辆的动力电池的最大允许放电功率；

根据所述最大允许放电功率得到所述驱动电机的第一最大允许工作功率；

如果所述当前驱动模式为所述经济模式或所述平衡模式，则根据所述第一最大允许工作功率对所述驱动电机进行控制；

如果所述当前驱动模式为所述动力模式，则判断所述电动车辆是否有持续大功率需求；

如果所述电动车辆没有持续大功率需求，则根据所述第一最大允许工作功率对所述驱动电机进行控制；

如果所述电动车辆有持续大功率需求，则根据所述最大允许放电功率得到所述驱动电机的第二最大允许工作功率，并根据所述第二最大允许工作功率对所述驱动电机进行控制，其中，所述所述第二最大允许工作功率大于所述第一最大允许工作功率；

在根据所述第二最大允许工作功率对所述驱动电机进行控制的持续时间达到第一预设持续时间时，将所述第二最大允许工作功率调整至所述第一最大允许工作功率，并根据所述第一最大允许工作功率对所述驱动电机进行控制。

7.如权利要求6所述的电动车辆的节能控制方法，其特征在于，如果所述电动车辆的加速踏板开度大于第一预设开度，且持续第一预设时间，且所述电动车辆的车速持续下降，则判定所述电动车辆有持续大功率需求。